1、隨著能源危機和環(huán)境污染的日益嚴重，電動汽車是未來汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的必然趨勢。電動汽車使用電能作為動力，清潔環(huán)保，能量效率高。電力驅動系統(tǒng)為電動汽車提供所需的動力，是電動汽車的心臟。在電動汽車驅動系統(tǒng)中，輪轂式電機驅動結構緊湊，將動力、傳動和制動整合到輪轂內，極大地簡化了機械裝置，控制非常靈活。
　　開關磁阻電機結構簡單、性能可靠、轉矩大、啟動電流小，在電動汽車領域有著廣闊的發(fā)展前景。本文的主要工作是基于SRD電動輪控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計，

2、重點研究功率變換器的設計。功率變換器在電動輪系統(tǒng)中聯(lián)系著電機和車載動力，起著至關重要的作用。
　　本文首先介紹了輪轂式電機驅動的特點和國內外電動輪的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了外轉子式開關磁阻電機的工作原理，包括線性模型的建立和電機的主要控制方式。選擇了不對稱半橋結構作為SRD功率變換器的主電路。對IGBT選型，設計了IGBT驅動電路和緩沖電路。
　　另外，還對功率變換器主電路的功率損耗估算，采用了水冷散熱，使用三維機械設計軟件Soli