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文檔簡(jiǎn)介
1、鑄造奧氏體不銹鋼(Cast Austenitic Stainless Steel,CASS)以其良好的斷裂韌性、耐腐蝕性和焊接性,被用作壓水堆核電站一回路壁厚66~96 mm主管道建造材料。核動(dòng)力裝置的檢驗(yàn)規(guī)范中,對(duì)CASS管道加工質(zhì)量及服役期間狀況提出無(wú)損檢測(cè)的強(qiáng)制性要求。目前,現(xiàn)有檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)要求對(duì)厚壁CASS管道進(jìn)行射線檢測(cè)和滲透檢測(cè)。然而,射線檢測(cè)具有對(duì)危害性大的面積型缺陷不敏感、無(wú)法進(jìn)行缺陷定位、具有放射性等缺點(diǎn)。滲透檢測(cè)無(wú)法對(duì)亞
2、表面及內(nèi)部深層缺陷進(jìn)行檢測(cè)。相比于射線和滲透檢測(cè),超聲檢測(cè)(Ultrasonic Testing,UT)具有對(duì)面積型缺陷敏感、能夠?qū)ι顚尤毕荻ㄎ欢康葍?yōu)點(diǎn)。但是,CASS具有粗大的彈性各向異性等軸、柱狀和等軸-柱狀混合結(jié)構(gòu)。超聲檢測(cè)過(guò)程中會(huì)引起嚴(yán)重的散射衰減和結(jié)構(gòu)噪聲。當(dāng)CASS管道中缺陷深度達(dá)到50 mm或更深時(shí),缺陷回波聲能很弱,檢測(cè)信噪比甚至小于10 dB,缺陷誤檢和漏檢概率顯著增加。正因如此,厚壁CASS主管道的超聲檢測(cè)是無(wú)損檢
3、測(cè)領(lǐng)域內(nèi)公認(rèn)的挑戰(zhàn)性課題。
對(duì)此,在開(kāi)發(fā)專用相控陣超聲檢測(cè)設(shè)備和探頭的同時(shí),研究者們提出利用超聲檢測(cè)仿真建模和信號(hào)/圖像后處理算法解決低信噪比問(wèn)題。利用仿真建模描述CASS的超聲檢測(cè)過(guò)程,有助于弄清超聲波在粗晶結(jié)構(gòu)中的傳播機(jī)理,為缺陷的有效判別、檢測(cè)參數(shù)優(yōu)化和檢測(cè)設(shè)備開(kāi)發(fā)提供理論指導(dǎo)。然而,建模過(guò)程中晶粒結(jié)構(gòu)、晶體取向和材料彈性參數(shù)的量化描述十分困難,使得模擬結(jié)果與實(shí)際情況存在較大出入,無(wú)法有效指導(dǎo)實(shí)踐。發(fā)展用于提高信噪比的后
4、處理算法是解決CASS超聲檢測(cè)問(wèn)題的另一有效途徑。現(xiàn)有超聲信號(hào)/圖像后處理算法主要利用信號(hào)濾波和延時(shí)疊加(Delay and Sum,DAS)圖像重建提高信噪比。其中,DAS后處理算法可通過(guò)延時(shí)疊加提高成像區(qū)域內(nèi)的信噪比。然而,多數(shù)DAS成像的信號(hào)采集過(guò)程是通過(guò)單探頭B掃查完成的。此方法會(huì)導(dǎo)致厚壁CASS管道深處聲能較弱,深層缺陷信噪比增強(qiáng)能力有限。
本文以CASS超聲檢測(cè)建模和超聲圖像后處理算法為研究?jī)?nèi)容,探索提高厚壁CAS
5、S超聲仿真模擬的有效性和改善信噪比的方法,主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論如下:
利用電子背散射衍射(Electron Back-Scattered Diffraction,EBSD)技術(shù)對(duì)CASS的晶粒結(jié)構(gòu)和晶體取向進(jìn)行分析,得到了尺寸為96 mm×12 mm的軸-徑向截面EBSD圖譜。通過(guò)取向相(差)角選擇和晶體取向歸一化處理,建立了基于EBSD圖譜的CASS超聲仿真模型。該模型不僅能夠通過(guò)掃描微區(qū)之間的取向差異描述晶粒結(jié)構(gòu),而且能夠通
6、過(guò)取向微區(qū)對(duì)應(yīng)的歐拉角描述晶體取向,克服以往模型難以量化描述晶粒結(jié)構(gòu)和晶體取向的問(wèn)題。利用Bond變換法賦以晶粒在對(duì)應(yīng)晶體取向下的剛度矩陣,確定晶體取向與彈性常數(shù)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)模型中晶粒彈性特征的量化表征。
采用時(shí)域有限差分法對(duì)模型進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,結(jié)果表明,模擬得到的A掃描信號(hào)中重現(xiàn)了粗晶結(jié)構(gòu)引起的散射衰減、主頻降低和結(jié)構(gòu)噪聲等現(xiàn)象,模擬結(jié)果與實(shí)際檢測(cè)結(jié)果基本一致。模擬相控陣扇掃描圖像的噪聲幅值和信噪比與實(shí)際檢測(cè)結(jié)果基本吻
7、合。利用數(shù)值模擬分析晶粒形態(tài)(長(zhǎng)徑比(l)/(d)和晶粒生長(zhǎng)方向θ)對(duì)超聲散射程度的影響,結(jié)論如下:當(dāng)(l)/(d)=1時(shí),晶粒為等軸晶結(jié)構(gòu),晶界對(duì)聲波的散射程度不隨θ0°≤θ≤90°)的改變發(fā)生變化。當(dāng)長(zhǎng)徑比(l)/(d)>1時(shí),晶粒為柱狀晶結(jié)構(gòu),晶界對(duì)聲波的散射程度隨θ的增加而增加。超聲散射程度隨θ的變化幅度隨長(zhǎng)徑比(l)/(d)的增加而增加。柱-等混合結(jié)構(gòu)中等軸晶結(jié)構(gòu)的存在會(huì)削弱(l)/(d)和θ寸超聲散射程度的影響。上述工作為揭
8、示超聲波在彈性各向異性粗晶結(jié)構(gòu)中的散射機(jī)理提供了解決思路。
為進(jìn)一步提高厚壁CASS深層缺陷超聲檢測(cè)信噪比,利用一發(fā)一收探頭所形成的“偽聚焦”聲場(chǎng)提高深層缺陷的回波聲能。聲場(chǎng)對(duì)比結(jié)果表明,50~70 mm深度上,探頭中心距為100 mm的一發(fā)一收探頭聲能在40~75%,寬度為1.5 mm的單探頭聲能在25~40%。在此基礎(chǔ)上,利用相位相干成像(Phase Coherence Imaging,PCI)算法構(gòu)建表示DAS圖像中各像
9、素點(diǎn)相位分布特征的循環(huán)相干因子(Circular Coherence Factor,CCF)和符號(hào)相干因子(Sign Coherence Factor,SCF),通過(guò)動(dòng)態(tài)加權(quán)處理有效降低相位分布散亂的結(jié)構(gòu)噪聲幅值。將這種聲束傳播路徑優(yōu)化設(shè)計(jì)和圖像后處理算法相結(jié)合的方法用于壁厚78 mm的CASS焊縫后,深度60 mm的Φ3邊鉆孔信噪比由20 dB以下提高到30 dB以上。根據(jù)相干因子的特點(diǎn),SCF能夠獲得較高的信噪比,但SCF圖像中的缺
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