1、由于鋼的特性使其存在延展性且在受力情況下變形較為復雜，特別是大型鋼結構建筑（面積大、結構多樣），為了減少外業(yè)工作量且快速準確獲取變形信息，傳統(tǒng)的單點式監(jiān)測顯然達不到目的，三維激光掃描技術為此帶來了可能。因此，本文針對鋼結構廠房變形監(jiān)測，應用三維激光掃描技術展開研究，主要內容如下：
　　（1）以FARO Focus3D X330激光掃描儀為實驗平臺，在分析影響三維激光掃描測量的各種因素的基礎上，從掃描距離、掃描分辨率等不同的誤差源設

2、計實驗評價其對FARO Focus3D X330掃描儀的精度影響。
　　（2）由于地面三維激光掃描儀視場范圍的限制和大型鋼結構建筑物的面積大等原因，利用三維激光掃描技術對建筑物進行掃描時，需要進行多站掃描，這必將涉及到多站點云的拼接，而多站點云的拼接必然帶來誤差傳遞，造成誤差不斷積累。本文根據點云拼接原理，對點云拼接誤差傳播給出相應的計算步驟，推導點云拼接誤差傳播模型，通過設計合理的三維激光掃描路線來減小點云拼接誤差。
　　

3、（3）設計了采用FARO Focus3D X330激光掃描儀對鋼結構廠房進行變形監(jiān)測的方案，對點云數據獲取步驟進行了闡述；通過編程并結合FARO SCENE三維激光掃描數據處理軟件實現了鋼結構廠房的點云去噪、本地坐標轉換以及點云拼接。基于點云切片，提出一種基于中軸線上節(jié)點坐標偏移的方法提取鋼結構建筑物變形信息，通過傾斜率和偏移方向反映了鋼結構廠房的變形情況；另外，基于NURBS曲面建模，通過逆向工程軟件Geomagic對鋼結構廠房支撐柱