1、集裝箱運(yùn)輸是現(xiàn)代貿(mào)易發(fā)展的重要方向，其裝卸作業(yè)是全球運(yùn)輸界最先進(jìn)的生產(chǎn)力，實(shí)現(xiàn)裝卸作業(yè)的自動(dòng)化是提高裝卸效率的重要手段之一。在集裝箱自動(dòng)化裝卸作業(yè)中，計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)是實(shí)現(xiàn)集裝箱識(shí)別與定位的發(fā)展方向。本論文設(shè)計(jì)一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的集裝箱裝卸定位系統(tǒng)，在集裝箱裝卸模擬系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)了集裝箱與吊具之間的定位。
　　 本系統(tǒng)是基于嵌入式的，主要是以ARM嵌入式平臺(tái)作為硬件平臺(tái)、嵌入式Linux為操作系統(tǒng)，以及圖像處理技術(shù)作為應(yīng)用程序的核心理

2、論。本系統(tǒng)在集裝箱裝卸模擬系統(tǒng)上，進(jìn)行了多次測(cè)試。測(cè)試結(jié)果表明，本系統(tǒng)的定位算法是合理的，具有一定的理論與實(shí)用價(jià)值。本文完成的內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面。
　　 (1)系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)
　　 對(duì)ARM核心板進(jìn)行外圍擴(kuò)展設(shè)計(jì)，完成系統(tǒng)硬件平臺(tái)的設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)模塊主要包括電源模塊、USB接口模塊、串口通信模塊及以太網(wǎng)接口模塊等。
　　 (2)系統(tǒng)軟件平臺(tái)的移植
　　 此部分完成嵌入式操作系統(tǒng)的移植，為應(yīng)用程序搭建

3、好環(huán)境。移植步聚主要包括移植bootloader、移植Linux內(nèi)核、制作文件系統(tǒng)以及相關(guān)庫(kù)文件的移植。
　　 (3)單目測(cè)距原理的研究與實(shí)現(xiàn)
　　 文中提出的單目測(cè)距原理是實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)功能的核心，本文首先對(duì)相關(guān)理論進(jìn)行了分析與研究，然后從數(shù)學(xué)理論上，推導(dǎo)出了三維坐標(biāo)的計(jì)算公式。此方法在理論上具有較高的精度，在后續(xù)的實(shí)驗(yàn)中，也表明該方法是可行的，能滿足系統(tǒng)的功能要求。
　　 (4)定位系統(tǒng)的功能調(diào)試與移植