1、隨著科技的進步和人們生活質量的提高，智能家居的需求越來越多，尤其是無線傳感網絡的飛速發(fā)展，該項技術目前是世界新興科技發(fā)展的主流方向之一，其融合了多種先進技術，具有重要的商業(yè)價值和科研價值，例如在物聯(lián)網、農業(yè)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測、工業(yè)環(huán)境監(jiān)控、醫(yī)療護理等領域均有廣泛的應用，直接促進了智能家居的深入發(fā)展，在無線傳感器網絡中通常采用ZigBee技術實現(xiàn)無線通信，因為其具有低成本、低功耗、自組網、建網可靠性等特性。同時采用ZigBee技術的智能家居系統(tǒng)

2、擺脫了傳統(tǒng)家居布線繁雜、工作量大、成本高、維護困難、不易組網等缺點，所以是作為智能家居應用技術的首選技術。
　　本文設計了基于ZigBee網絡的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)設計，包括傳感器數據的采集和多個LED燈的精準任意控制。本文中ZigBee無線傳感器網絡包括協(xié)調器和終端節(jié)點兩種設備，傳感器主要與ZigBee終端節(jié)點相連，用來采集室內溫濕度信息、煙霧信息和光照信息，這些信息通過ZigBee無線傳感器網絡傳送到協(xié)調器上，WiFi串口服務器通過R

3、S232轉TTL接口與協(xié)調器相連，WiFi串口服務器發(fā)出WiFi信號，這樣協(xié)調器收集的傳感器數據就可以通過移動端（手機/PAD）來接收和在軟件界面上顯示了，反過來也可以通過此設計，在移動端軟件界面上精確控制各個ZigBee終端節(jié)點LED燈。實現(xiàn)整個網絡的雙向流通。該系統(tǒng)基本能滿足設計要求。
　　由于本文除重點介紹了智能家居、ZigBee關鍵技術相關內容外，還對無線傳感器網絡節(jié)點定位算法進行了探索和研究。介紹了幾種常用的定位算法，提