1、隨著微電子與集成電路技術的不斷發(fā)展，機器視覺領域開始從結構復雜、體積大、成本高的傳統(tǒng)分體式機器視覺系統(tǒng)逐漸向著集成度更高、可靠性更高、能耗更小、成本更低、應用開發(fā)更便捷的智能相機系統(tǒng)進行發(fā)展。目前，智能相機的價格較為昂貴，依賴進口。
　　本文提出了一種基于開源項目的低成本機器視覺智能相機系統(tǒng)的設計方案，并且在實驗室條件下設計并完成了智能相機的原型樣機。該智能相機基于嵌入式Linux開源操作系統(tǒng)和開源計算機視覺庫OPENCV(Ope

2、n Source Computer Vision Library)項目，硬件方面采用基于BCM2835CPU的樹莓派(Raspberry Pi)開源單板計算機。作者設計了智能相機的管理配置軟件，用戶可以在該配置軟件中按照被測目標的圖像特點自主選擇并配置相關的圖像處理過程、IO輸入條件與輸出設置等，實現(xiàn)目標圖像的采集、處理、分析、統(tǒng)計及IO輸出。該配置軟件采用C++編程語言設計，利用QT嵌入式圖形用戶界面開發(fā)包以及內嵌移植后的開源OPEN

3、CV視覺庫進行開發(fā)。
　　此外，在圖像處理算法方面，作者研究了智能相機在圖像處理時所涉及到的基礎圖像處理算法，包括圖像濾波、邊緣檢測、霍夫變換等，并在傳統(tǒng)Canny邊緣檢測算子基礎上，提出了一種改進的自適應Canny算子。實驗表明，相比傳統(tǒng)的Canny算子，本文改進的Canny算子所檢測出的邊緣具有更好的連續(xù)性與單一邊緣響應。尤其在噪聲環(huán)境中，其對于噪聲的抑制作用更好，具有更好的邊緣檢測效果。
　　最后，作者在實驗室條件下，

4、以硬幣檢測實驗與舵機搖臂角度測量實驗為例，對智能相機管理配置軟件的功能與操作步驟進行了說明。在硬幣檢測實驗中，實現(xiàn)了硬幣的計數(shù)統(tǒng)計并返回硬幣的圓心坐標，同時能夠較為準確地測量硬幣的半徑，其平均誤差在0.1mm至0.2mm之間。在舵機搖臂角度測量實驗中，實現(xiàn)對舵機搖臂的角度測量，測量的標準誤差為0.27度。實驗表明，該智能相機具有集成度高、功能靈活、低成本等優(yōu)點，且具有一定的測量精度，同時也驗證了本文所提出的基于開源項目的低成本智能相機設