1、挖掘裝載機的出現在很大程度上提高了煤礦工作的運料效率，挖掘裝載機轉載機構的運用可以進一步提高挖掘裝載機整個運料系統(tǒng)的運料效率。傳統(tǒng)的挖掘裝載機轉載機構未與挖掘裝載機相連，均需人力進行移動，耗時較長。本文設計了一種直接與挖掘裝載機連接的轉載機構，采用現代設計方法，對設計的機構進行靜力學分析，對其關鍵的支撐懸臂構件進行拓撲優(yōu)化，并對轉載機構的俯、仰擺動進行動力學仿真，驗證優(yōu)化的合理性。主要研究內容有：
　　首先，根據挖掘裝載機的工作環(huán)

2、境以及設計要求設計出挖掘裝載機轉載機構的三維幾何模型，在ANSYS中對其龍頭與支撐懸臂這兩個關鍵部件的模型進行了靜力學分析，分析結果顯示其滿足剛度要求，而支撐懸臂模型所受最大應力接近使用材料的屈服強度，需進行優(yōu)化。
　　其次，根據靜力學分析結果，運用 solidThinking Inspire軟件對支撐懸臂模型進行拓撲優(yōu)化，再對優(yōu)化的模型進行重構，對重構的模型進行了靜力學分析。將重構模型與原模型靜力學分析結果進行對比分析。