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文檔簡介
1、精密機床作為現(xiàn)代制造業(yè)的重要工具,其加工精度決定著整體制造業(yè)的發(fā)展水平,如何提高精密機床的加工精度是當今制造業(yè)的一大難題。本論文采用新型磁致伸縮材料設計補償器,通過補償器對精密機床進給系統(tǒng)進行補償作用,從而達到減小系統(tǒng)誤差,提高加工精度的目的。
本文根據(jù)精密機床的應用背景,闡明研究課題的目的和意義,結合目前國內外在精密機床誤差補償領域的研究現(xiàn)狀,確定本論文的研究流程。本論文首先根據(jù)精密機床的結構特征,分析誤差產生原因及各部分誤
2、差所占比重,明確論文研究對象,即精密機床進給系統(tǒng)誤差是本文的研究對象。
精密機床進給系統(tǒng)是由伺服驅動系統(tǒng)和機械傳動系統(tǒng)組成,本論文分別對其建立簡易的結構模型,結合CKA6150精密機床的部分結構參數(shù),運用MATLAB/Simulink對該模型進行仿真分析,得出精密機床在空載和外干擾(切削力)作用下的的速度、位移響應曲線圖。通過對比分析,得出精密機床進給系統(tǒng)的誤差響應曲線圖,為補償系統(tǒng)的建立提供一個準確的目標。
新型磁
3、致伸縮材料具有伸縮沖程大、響應速度快、輸出力大等特征,本論文運用該材料設計補償器。根據(jù)誤差補償量的大小通過數(shù)值計算確定補償器部分結構參數(shù)。通過建立補償器動力學模型,考察其響應速度、幅頻特性和穩(wěn)定性等特征,確保能夠滿足誤差補償?shù)男枨蟆_\用最小二乘法,擬合實驗數(shù)據(jù),得到補償系統(tǒng)位移—電流函數(shù),為控制該補償系統(tǒng)提供理論依據(jù)。
精密機床進給系統(tǒng)誤差量是誤差補償器的補償目標,通過位移電流函數(shù)控制磁致伸縮補償器來對誤差進行修復,通過對比誤
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