1、在航天航空領域中，大量的薄板結構通常采用鋁合金材料，這是因為鋁合金具有高的比強度、優(yōu)異的抗腐蝕性、易加工成形和良好的導熱性等優(yōu)點。鋁合金零、部件之間的連接在航天系統(tǒng)中常用電阻點焊方式。但對于5米火箭殼體上（懸掛貯箱及助推）的大尺寸（3350*3000mm）、大質量的鋁合金制品所用的大型點焊系統(tǒng)國內還沒有，而國外又對我國進行技術封鎖，因此，本課題研究的大型鋁合金殼體點焊系統(tǒng)中所用的架車，對5米火箭芯級箭體、助推的箱底、殼段的制造及裝配有著

2、很現實的意義。
　　本課題在充分研究現用點焊裝備（用于現役火箭芯級箱體、箱底3000mm，助推箱體、箱底2250mm火箭殼體）的基礎上，通過對5米運載火箭懸掛貯箱及助推的錐形箱底及筒節(jié)形筒段制品的各參數和工藝特征進行分析，根據新點架車的技術要求，確定了點焊架車的總體設計方案。方案中主要通過立柱床身、大橫臂和帶動工件自轉及公轉的傳動系統(tǒng)構來實現被點焊工件的6個自由度運動，達到了被點焊工件在360°無死角焊接的技術要求。
　　本

3、文根據被點焊零件參數，分別對帶動工件自轉和公轉的系統(tǒng)進行詳細設計，得出了在最大負載情況下，兩個傳動子系統(tǒng)的負載轉矩及自鎖條件，在此基礎上計算出所需電機的輸出功率和轉矩，并確定其類型與具體型號。
　　通過選取合理的立柱床身結構，提高了點焊架車的支撐剛性。利用有限元軟件模擬、分析了立柱床身在航天安全系數（安全系數=3）工況下，在X、Y、Z三個軸向及最大的變形量和應力及模態(tài)。由分析結果可知，設計確保了立柱床身的可靠性。
　　通過對