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文檔簡介
1、在航天航空領域中,大量的薄板結構通常采用鋁合金材料,這是因為鋁合金具有高的比強度、優(yōu)異的抗腐蝕性、易加工成形和良好的導熱性等優(yōu)點。鋁合金零、部件之間的連接在航天系統(tǒng)中常用電阻點焊方式。但對于5米火箭殼體上(懸掛貯箱及助推)的大尺寸(3350*3000mm)、大質量的鋁合金制品所用的大型點焊系統(tǒng)國內還沒有,而國外又對我國進行技術封鎖,因此,本課題研究的大型鋁合金殼體點焊系統(tǒng)中所用的架車,對5米火箭芯級箭體、助推的箱底、殼段的制造及裝配有著
2、很現實的意義。
本課題在充分研究現用點焊裝備(用于現役火箭芯級箱體、箱底3000mm,助推箱體、箱底2250mm火箭殼體)的基礎上,通過對5米運載火箭懸掛貯箱及助推的錐形箱底及筒節(jié)形筒段制品的各參數和工藝特征進行分析,根據新點架車的技術要求,確定了點焊架車的總體設計方案。方案中主要通過立柱床身、大橫臂和帶動工件自轉及公轉的傳動系統(tǒng)構來實現被點焊工件的6個自由度運動,達到了被點焊工件在360°無死角焊接的技術要求。
本
3、文根據被點焊零件參數,分別對帶動工件自轉和公轉的系統(tǒng)進行詳細設計,得出了在最大負載情況下,兩個傳動子系統(tǒng)的負載轉矩及自鎖條件,在此基礎上計算出所需電機的輸出功率和轉矩,并確定其類型與具體型號。
通過選取合理的立柱床身結構,提高了點焊架車的支撐剛性。利用有限元軟件模擬、分析了立柱床身在航天安全系數(安全系數=3)工況下,在X、Y、Z三個軸向及最大的變形量和應力及模態(tài)。由分析結果可知,設計確保了立柱床身的可靠性。
通過對
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