1、為彌補(bǔ)國(guó)內(nèi)玻璃切割系統(tǒng)存在的短板，本文提出了一種玻璃切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。系統(tǒng)根據(jù)玻璃切割工藝的要求，采用了以計(jì)算機(jī)和GTS運(yùn)動(dòng)控制卡為核心，外接伺服控制系統(tǒng)和變頻器等控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)，在整機(jī)一體化、運(yùn)動(dòng)控制、軟件設(shè)計(jì)等方面都進(jìn)行了一定的優(yōu)化提升。
　　GTS運(yùn)動(dòng)控制卡，具備直線和圓弧插補(bǔ)功能以及刀向跟隨功能等成熟的運(yùn)動(dòng)控制算法，能滿足玻璃切割運(yùn)動(dòng)控制的各項(xiàng)基本要求。依據(jù)玻璃切割機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，研究玻璃切割系統(tǒng)的控制對(duì)象，控制任務(wù)

2、和控制要求。采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和先進(jìn)的機(jī)械加工技術(shù)為系統(tǒng)精度提供保證。設(shè)計(jì)切割編輯軟件和控制軟件為系統(tǒng)的高效運(yùn)行和實(shí)時(shí)監(jiān)控提供保證。運(yùn)用成熟的電氣結(jié)構(gòu)為系統(tǒng)的穩(wěn)定性提供保證。本文對(duì)玻璃切割機(jī)的上位機(jī)軟件做了總體設(shè)計(jì)，重點(diǎn)研究了玻璃產(chǎn)品圖形數(shù)據(jù)的導(dǎo)入，異形玻璃切片輪廓的數(shù)學(xué)拆分，切割路徑規(guī)劃和路徑文件生成等問(wèn)題。
　　針對(duì)玻璃切割加工常用將復(fù)雜軌跡離散成小線段和圓弧來(lái)加工的現(xiàn)狀，在研究梯形和S型加減速模型的基礎(chǔ)上，根據(jù)連續(xù)線段的幾何特