1、在白酒釀造工藝中，酒糟入窖發(fā)酵是一個很重要的工藝過程，在傳統(tǒng)工藝?yán)?，酒糟入窖踩窖是通過人工進(jìn)行的。這種人工作業(yè)方式不僅效率低下，而且能否達(dá)到受到人們?nèi)找骊P(guān)注的食品安全的衛(wèi)生要求也成為目前行業(yè)的一大挑戰(zhàn)。在這種背景下，本文提出了一種新型入窖踩窖裝置的總體設(shè)計方案。
　　根據(jù)現(xiàn)場工況環(huán)境，完成了踩窖裝置入窖定位裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。它包括平移機構(gòu)、升降機構(gòu)、快換機構(gòu)和整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等部分。平移機構(gòu)采用行車的形式通過大車小車兩個方向的運動來

2、完成踩窖工作裝置的X方向和Y方向上的運動。升降機構(gòu)采用伺服電動缸兩級三缸式結(jié)構(gòu)，完成踩窖工作裝置在Z方向上的運動，這種方式不僅增加了系統(tǒng)剛度，也節(jié)省了裝置占用空間?？鞊Q機構(gòu)的設(shè)置使得裝置除了用于踩窖作業(yè)還可以接上其他工作裝置完成其他工序比如起糟清壁等，增加了系統(tǒng)的通用性。整體旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計使得踩窖裝置整體旋轉(zhuǎn)，提高了裝置刮平和踩窖作業(yè)的靈活性和效率。
　　根據(jù)人工踩窖的基本規(guī)律，完成了踩窖工作裝置的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計。它包括機架、踩窖腳

3、和刮平機構(gòu)等部分。合理的機架設(shè)計保證了裝置的強度要求。踩窖腳采用伺服電動缸來完成踩窖腳的伸縮動作，選擇合適的拉壓力傳感器來采集踩窖時的力度，通過合理的控制來實現(xiàn)踩窖力度可調(diào)。踩窖腳踏板連接處采用內(nèi)置扭簧結(jié)構(gòu)，模擬人腳踝關(guān)節(jié)，保證踩窖時的受力均勻性。在踩窖工作裝置外側(cè)安裝疏密不同的兩種刮平耙齒來完成酒糟入窖后的刮平動作。
　　為實現(xiàn)踩窖作業(yè)自動化，提出了踩窖控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案。該控制系統(tǒng)由PLC、觸摸屏、伺服驅(qū)動器和伺服電機、位置