1、汽車防抱死制動系統(tǒng)(ABS)能在制動過程中實時測定車輪的滑移率，自動調節(jié)各個車輪的制動力矩，防止車輪抱死并取得最佳制動效能，以減少交通事故的發(fā)生。ABS的故障診斷，是保證汽車防抱死制動系統(tǒng)正常工作的重要組成部分，國外開發(fā)商通常將故障診斷的軟硬件處理制成專用芯片加以保護，國內對其原理和實現(xiàn)方法很難了解。因此開發(fā)自主產權的ABS故障診斷系統(tǒng)，具有重要的意義。本文圍繞自主研發(fā)汽車防抱死制動系統(tǒng)這一主題，對汽車防抱死制動系統(tǒng)的故障診斷進行了深入

2、的研究，完成了ABS故障診斷系統(tǒng)硬件電路設計和軟件設計，開發(fā)了ABS故障診斷儀，實現(xiàn)了ABS故障診斷的智能化和自動化。
　　 論文的主要內容有：
　　 (1)論文在熟悉ABS組成結構基礎上，總結歸納了ABS故障類型；
　　 (2)結合ABS傳感器、電磁閥、電源等的工作原理，重點分析了其故障特征，并根據(jù)它們的電特性進行了故障診斷的硬件電路設計；完成了軟件控制方案的設計，當故障發(fā)生時，ABS控制器切斷電磁閥電源開關，

3、同時點亮故障燈，使ABS進入常規(guī)制動狀態(tài)；
　　 (3)結合SAE J1587和SAE J1939診斷標準，完成了ABS故障碼的編碼。設計了存儲電路，實現(xiàn)了故障碼的存儲。對故障閃碼進行定義，制定了故障閃碼表，完成了故障閃碼燈電路的設計，實現(xiàn)了故障閃碼功能，用戶可以通過查閱故障閃碼表明確故障部件和故障類型；
　　 (4)完成了基于CAN通信的ABS故障診斷儀的軟硬件開發(fā)。儀表選用MSP430F149單片機作為處理器，實現(xiàn)了