1、無溶劑復(fù)合技術(shù)是使用無溶劑固體膠黏劑進(jìn)行涂布和復(fù)合過程，無需干燥，殘余物少，具有安全、高效、環(huán)保等諸多優(yōu)點(diǎn)，在歐美等發(fā)達(dá)國家早已成為主導(dǎo)工藝。但我國目前無溶劑涂布的研發(fā)技術(shù)較國外落后，設(shè)備主要依賴進(jìn)口，因此研制國產(chǎn)無溶劑涂布機(jī)具有現(xiàn)實(shí)意義。無溶劑涂布機(jī)的研制有兩大難點(diǎn)，本文主要進(jìn)行了和張力糾偏控制技術(shù)的研究和試驗(yàn)臺的設(shè)計(jì)與調(diào)試，為研究無溶劑涂布復(fù)合理論提供實(shí)驗(yàn)平臺。
　　本文分析了無溶劑涂布復(fù)合的工藝路線，制定了試驗(yàn)機(jī)的總體控制方

2、案，采用Profibus-DP總線和模擬量控制兩套方案，完成了試驗(yàn)機(jī)的電氣電路設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)。
　　張力控制是無溶劑涂布機(jī)中的一個控制關(guān)鍵點(diǎn)，產(chǎn)品的質(zhì)量直接受張力的影響，同時(shí)張力控制系統(tǒng)是一個時(shí)變、耦合性的系統(tǒng)，系統(tǒng)分析較為復(fù)雜。本文以放卷段作為主要的分析對象，對其進(jìn)行動力學(xué)分析，確定張力的主要影響因素。利用實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有條件，對張力糾偏試驗(yàn)臺的電控柜進(jìn)行布局、接線和電磁抗干擾設(shè)計(jì)，對電氣設(shè)備進(jìn)行了調(diào)試。
　　本文研究

3、了張力控制涉及到的卷徑計(jì)算方式和張力控制模式，確定了三種卷徑計(jì)算方法和四種張力控制模式以及一種張力補(bǔ)償方式，并分別進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。利用現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)平臺對張力控制及調(diào)節(jié)程序進(jìn)行驗(yàn)證，證明程序設(shè)計(jì)的正確性，經(jīng)過對各種模式的實(shí)驗(yàn)測試，證明采用速度轉(zhuǎn)矩雙閉環(huán)模式的控制效果較好。
　　在張力控制系統(tǒng)中，張力受到內(nèi)在與外在影響因素較多，使用傳統(tǒng)的PID算法無法滿足系統(tǒng)控制的要求，針對這一問題，本文作者通過研究模糊自適應(yīng)PID控制算法，把模糊自適應(yīng)