1、準(zhǔn)確獲得實(shí)際物體的三維模型，作為逆向工程、醫(yī)學(xué)圖像處理、虛擬現(xiàn)實(shí)和工業(yè)視覺(jué)檢測(cè)等領(lǐng)域的重要組成部分，是計(jì)算機(jī)圖形學(xué)中研究的一個(gè)熱點(diǎn)。隨著點(diǎn)云獲取技術(shù)的不斷發(fā)展，出現(xiàn)一些專用的設(shè)備，建筑物建模的效率大大提高。提取歷史建筑物的點(diǎn)云并且重建，不但能實(shí)現(xiàn)歷史建筑虛擬漫游，而且能應(yīng)用到建筑物損壞后修復(fù)中。實(shí)際建筑物的模型可以用于戰(zhàn)爭(zhēng)、火災(zāi)或者恐怖襲擊等特殊情況的模擬中，有利于分析現(xiàn)有的狀況，快速準(zhǔn)確的做出處理。
　　本文研究了主要的點(diǎn)云處理

2、技術(shù)。針對(duì)建筑物點(diǎn)云的密度高、數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn)，利用VoxelGrid對(duì)點(diǎn)云進(jìn)行了下采樣后，計(jì)算每個(gè)點(diǎn)周圍點(diǎn)的個(gè)數(shù)來(lái)判斷是否為離群點(diǎn)?；陔[函數(shù)和拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)兩種重構(gòu)方法進(jìn)行了對(duì)比，分析了它們的特點(diǎn)和確定它們的適用范圍。
　　對(duì)于建筑物點(diǎn)云，常常伴隨著平面，利用采樣一致性算法(RANSAC)提取其中的大平面后，利用歐氏聚類分析，分割不連續(xù)的點(diǎn)云，提取出所要重構(gòu)的部分。這種方法能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)帶有平面場(chǎng)景中物體的分割，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景中單個(gè)物體的重構(gòu)

3、。
　　由于重構(gòu)后的模型常常伴隨著島嶼孔洞，需要修復(fù)模型?；陔[函數(shù)的修復(fù)方法修復(fù)模型較為光滑，本文提出了基于徑向基函數(shù)的島嶼孔洞自動(dòng)修復(fù)算法。首先利用距離和投影檢測(cè)島嶼面片與模型主體孔洞的相關(guān)性，如果相關(guān)，將島嶼面片上的點(diǎn)用于模型主體上孔洞修復(fù)中的徑向基函數(shù)計(jì)算中。這個(gè)方法分為兩步:首先利用最小權(quán)重三角化法將相關(guān)孔洞中的內(nèi)孔洞修復(fù);其次將粗修復(fù)后細(xì)分的點(diǎn)調(diào)整到由孔洞周圍點(diǎn)和與它相關(guān)島嶼面片所計(jì)算的徑向基函數(shù)上。
　　研究結(jié)