1、隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭形態(tài)的發(fā)展，狙擊手對于戰(zhàn)爭的危害越來越大。狙擊手隱藏在戰(zhàn)場當中，在不暴露自己的情況下對敵重要目標進行精確打擊，對整個戰(zhàn)爭產生重要影響。槍聲定位技術，可以根據(jù)敵方武器發(fā)出聲波對其進行快速精確定位，從而對其進行快速反擊和有效壓制，對于提高部隊反擊能力以及保障部隊戰(zhàn)斗力具有重大意義。
　　本文以狙擊手定位系統(tǒng)為背景，通過對不同定位技術的關鍵特性進行對比，闡述了以聲定位技術作為主流定位技術的優(yōu)勢。從槍聲信號出發(fā)，通過對系統(tǒng)信號

2、采集、信號處理、輸出等階段關鍵技術的研究，制定了以馬赫波、震蕩波為檢測信號，相關延時、到達角度估計為主要技術的槍聲定位系統(tǒng)，并著重對槍聲信號檢測技術、到達角度估計進行了深入的研究和分析。提出了基于短時能量和小波變換的槍聲信號檢測技術，提高了系統(tǒng)槍聲信號檢測的性能；提出了菱形傳感器陣列結構，減小了系統(tǒng)到達角度估計誤差；完成了以TMS320C5535為處理器核心，傳感器陣列、前置信號調理電路、AD轉換、顯示器等為主要結構的槍聲定位系統(tǒng)的軟硬