1、廈門大學學位論文原創(chuàng)性聲明本人呈交的學位論文是本人在導師指導下，獨立完成的研究成果。本人在論文寫作中參考其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表的研究成果，均在文中以適當方式明確標明，并符合法律規(guī)范和《廈門大學研究生學術活動規(guī)范(試行)》。另外，該學位論文為()課題(組)的研究成果，獲得()課題(組)經(jīng)費或?qū)嶒炇业馁Y助，在()實驗室完成。(請在以上括號內(nèi)填寫課題或課題組負責人或?qū)嶒炇颐Q，未有此項聲明內(nèi)容的，可以不作特別聲明。)聲明人c㈣：戶7飄欠夕燁年

2、歲月／婚摘要摘要在企業(yè)不斷追求產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)能的前提下，作為工業(yè)設備中的控制驅(qū)動元件的主要生產(chǎn)設備繞線機特別是具有較高自動化水平的繞線機很受市場的青睞。而繞線機的主軸驅(qū)動電機，隨著電力電子技術、磁性材料及自動控制技術的飛速發(fā)展逐步轉(zhuǎn)向采用閉環(huán)控制的伺服電機、永磁無刷直流電機和永磁同步電機。而永磁無刷直流電機既有交流異步電機的結(jié)構(gòu)簡單、成本低及維護方便等特點，又有效率高、調(diào)速范圍寬及控制簡單等優(yōu)點，永磁無刷直流電機將發(fā)展成為自動繞線機主軸驅(qū)

3、動電機的主流方案。本文分析了無刷直流電機的結(jié)構(gòu)，介紹了其工作原理和數(shù)學模型，根據(jù)繞線機的應用需求，本著降低控制器的成本并且能滿足繞線機的性能，設計實現(xiàn)了基于ARMCortex—M3內(nèi)核的STM32微控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)。本文主要研究內(nèi)容如下：(1)在分析無刷直流電機的特性及工作原理基礎上建立無刷直流電機的數(shù)學模型；(2)分析了微控制器STM32芯片的結(jié)構(gòu)特點，針對電機控制的要求，著重論述了芯片的系統(tǒng)初始化模塊、霍爾傳感器接口模塊

4、和PwM驅(qū)動模塊：(3)介紹了自動繞線機的構(gòu)成及工作原理，在此基礎上確定了繞線機主軸馬達的控制方案；(4)設計了基于ARMCortex—M3內(nèi)核的STM32芯片無刷直流電機控制系統(tǒng)。先把硬件部分進行一體化設計，后特別論述了幾個關鍵模塊的電路設計。軟件部分采用模塊化設計思想，根據(jù)繞線機的動靜態(tài)性能要求，主要完成了位置、速度、電流三閉環(huán)PID控制策略：(5)建立了STM32開發(fā)板，對控制器的硬件和軟件進行了調(diào)試。關鍵詞無刷直流電機；STM3