1、齒輪在現(xiàn)代工業(yè)中是重要的基礎(chǔ)零件，而齒輪精度在很多程度上影響了機械產(chǎn)品的質(zhì)量，這就是我國機械產(chǎn)品在國際上競爭力低的原因之一。大多數(shù)的齒輪都是由滾齒機生產(chǎn)的，而提高齒輪的精度就涉及到滾齒機誤差測量補償，因此研究滾齒機的誤差補償技術(shù)就顯得尤為重要。本文是以本課題組自行設(shè)計的數(shù)控滾齒機為研究對象展開的，旨在提高數(shù)控滾齒機的加工精度做一些理論實驗研究，為誤差補償做理論準備。
　　本文論述了國內(nèi)外關(guān)于誤差補償方面的研究成果和發(fā)展方向，通過介

2、紹數(shù)控機床的誤差源引出數(shù)控滾齒機的誤差項及其表示方法，并且對誤差補償方法做了介紹。
　　以多體系統(tǒng)理論為基礎(chǔ)，對數(shù)控滾齒機的多體拓撲結(jié)構(gòu)和低序體進行描述，再根據(jù)數(shù)控滾齒機的加工過程，建立了數(shù)控滾齒機的空間綜合誤差模型。誤差參數(shù)辨識是誤差補償?shù)年P(guān)鍵，本文著重介紹基于激光干涉儀的二十二線、十四線、十二線、九線及改進后的九線法優(yōu)缺點，得到了數(shù)控滾齒機的各項誤差參數(shù)計算方法。
　　對滾齒機誤差的參數(shù)進行了辨識，介紹了PMAC運動控制