1、機載激光雷達是地質(zhì)探測、地形調(diào)查的重要手段，經(jīng)過幾十年的發(fā)展歷程，用途和體制越來越豐富?；跅l紋原理的激光雷達作為一種新體制的激光雷達，具有高靈敏度、高幀頻、高分辨率的特點，可以同時獲得目標的強度和距離信息，具有廣闊應(yīng)用前景。條紋管等陣列探測體制的新型激光雷達快速發(fā)展，使得其數(shù)據(jù)獲取效率有了數(shù)量級的提高，如何高效處理海量的回波數(shù)據(jù)，已經(jīng)成為目前條紋激光雷達繼續(xù)發(fā)展需要解決的關(guān)鍵性技術(shù)問題。因此，開展激光雷達回波數(shù)據(jù)的快速處理研究對基于條

2、紋原理的激光雷達的應(yīng)用推廣具有重要意義。
　　本文介紹了新體制機載條紋激光雷達的工作原理和回波信號處理過程，獲得了影響數(shù)據(jù)處理速度的主要因素；比較了不同軟件環(huán)境在回波信號處理方面的特點，并在優(yōu)化的軟件環(huán)境下對激光回波數(shù)據(jù)進行并行處理加速研究；并基于原始條紋回波信號利用形態(tài)學方法，進行了目標的分類提取研究。
　　針對回波信號降噪過程是影響數(shù)據(jù)處理速度的主要因素這一情況，對MATLAB與LabVIEW兩種軟件開發(fā)環(huán)境下的回波信號

3、降噪效率進行了對比研究，證明了相比于LabVIEW，MATLAB具有更快的處理速度。利用MATLAB開發(fā)環(huán)境，使用基于CPU的并行處理方式對回波信號降噪過程進行快速處理研究，證明了引入并行處理技術(shù)能夠顯著提高回波信號的處理速度，獲得的最大加速比可以達到3.4。為進一步提升回波信號處理效率，對GPU并行處理技術(shù)開展了研究，當利用CPU與GPU協(xié)同的方式進行加速時，獲得了9.4的最大加速比。
　　在目標分類技術(shù)研究方面，根據(jù)條紋原理激