1、在制造業(yè)中，加工設備幾何位置姿態(tài)的檢測精度決定著產品的加工精度和質量。通常，數控機床的幾何位置有六個自由度誤差分量需要測量，其中以滾轉角誤差的檢測最為困難，怎樣提高測量精度是滾轉角檢測研究中的一個難點和重點。為了提高其測量精度，該領域的專家和學者嘗試了許多不同的方法，在這些方法中，通過誤差分析和補償提高測量精度以其廉價易實現的特點被多數研究人員采用。
　　本論文以基于斜方棱鏡的雙平行光束滾轉角測量系統(tǒng)為研究對象，以提高該測量系統(tǒng)的

2、精度為研究目的，主要研究工作如下所示:
　　首先，利用反射矩陣，折射矩陣和轉動矩陣，結合光點追跡方法計算出滾轉角測量系統(tǒng)的數學模型。然后，在所建模型的基礎上，逐項分析棱鏡制造誤差，系統(tǒng)安裝誤差及其他自由度誤差對滾轉角測量結果的影響，算出棱鏡制造誤差及誤差串擾存在時的滾轉角測量公式，以此為基礎提出相應的的誤差補償方法。最后，搭建滾轉角測量裝置，使用最小二乘法計算得到棱鏡制造偏差，通過自準直儀測出俯仰角誤差，在此基礎上對滾轉角測量結果