1、隨著通信技術的不斷發(fā)展和人們生活水平的逐步提高,人們對于定位和導航的需求也越來迫切,例如參觀導航、資料的查找、尋找老人以及兒童、汽車導航等等。室外定位技術發(fā)展迅速,成果顯著,但是在室內環(huán)境下,定位技術發(fā)展緩慢,主要是受到定位成本、定位精度以及復雜的室內環(huán)境等條件的限制。針對現有的室內定位系統存在的種種問題,本文設計并實現了一種基于ZigBee網絡的室內定位系統。本系統設計可以滿足低精度的室內物體定位的需要,同時本系統具有低成本、低功耗、

2、低復雜度、方便部署和拆除等優(yōu)點。
　　本研究的主要工作及成果如下:
　　1、對現有的室內定位技術、定位系統進行分析,總結現有的室內定位技術的優(yōu)缺點,提出了基于ZigBee網絡RSSI值的系統定位方案。
　　2、研究了ZigBee的Z-Stack協議棧以及網絡拓撲,為系統的搭建提供了理論依據。
　　3、提出了一種改進的三角形加權質心定位算法,提高了定位的精度。
　　4、提出了定位系統的總體設計方案,并搭建了定