1、近20年來,隨著微電子、通信、計算機、人工智能、控制和圖像處理等學科的突飛猛進,以自動化技術和計算機技術為主體、有機融合各種現(xiàn)代信息技術的機器人已經(jīng)被廣泛應用在社會各個領域。在醫(yī)學領域,機器人也開始發(fā)揮自己的作用,促進著醫(yī)學領域的發(fā)展,配藥機器人就是為了實現(xiàn)無菌化、自動化配置醫(yī)用注射液的機器人。在組成配藥機器人的諸多系統(tǒng)中,本文選擇配藥機器人的圖像處理子系統(tǒng)進行研究和實現(xiàn)。
　　配藥機器人的圖像處理系統(tǒng)主要實現(xiàn)對藥瓶進行圖像采集的

2、同時獲取藥瓶瓶頸點的三維坐標,圖像處理系統(tǒng)主要由人機交互部分和圖像處理分析部分組成。
　　在人機交互部分,本文采用微軟企業(yè)推出的VisualC++集成開發(fā)環(huán)境和微軟應用程序框架中的微軟基礎類庫MFC(MicrosoftFoundationClass)開發(fā)。通過完善的人機交互界面,用戶可以開始、暫停配藥機器人的工作,也可以輸出用戶感興趣的圖像進行存檔。
　　在圖像處理部分,本文選取了OpenCV來實現(xiàn),OpenCV是Intel