1、隨著電力系統(tǒng)中非線性負載和各種電力電子設備的大量增加，日趨嚴重的諧波污染對電能的利用以及其它設備的安全運行造成了很大的危害。有源電力濾波器(APF)是綜合治理電網(wǎng)污染最有效的手段之一，能動態(tài)抑制諧波和補償無功，具有良好的應用前景。而其中的并聯(lián)型APF在目前的應用中最為廣泛，成為人們研究的熱點。在我國，APF的研究起步較晚，在裝置的開發(fā)應用方面比較落后，因此進行APF的研究和開發(fā)具有重要意義。
　　本文選擇三相三線制并聯(lián)型APF作為

2、研究對象，首先闡述了其基本工作原理，分析了主電路拓撲結(jié)構(gòu)，并建立了d-q同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型。然后，詳細地分析了三相電路瞬時無功功率理論，并對基于該理論的p-q諧波檢測法及ip-iq諧波檢測法進行理論分析和比較，確定了本APF實驗樣機的ip-iq諧波檢測方案。此外，為有效提高本APF樣機的穩(wěn)態(tài)補償性能和動態(tài)實時跟蹤性能，根據(jù)其補償?shù)闹C波電流的周期重復性特點，提出了一套適合本APF樣機的PI-重復控制的電流控制方案。其中重復控制器用

3、來提高系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，PI控制器則保證了系統(tǒng)的動態(tài)響應速度，并對復合控制器進行了詳細的設計和推導，通過仿真驗證了PI-重復控制策略的正確性與有效性。接著，本文對100A并聯(lián)型APF的硬件電路和軟件程序進行了詳細的分析和設計，硬件設計包括各元器件的選型及參數(shù)計算，確定了一套以DSP+FPGA為核心的數(shù)字化控制方案，該方案采用TMS320F28335 DSP芯片作為主控制器，外加FPGA單元做PWM信號調(diào)制及IGBT的故障保護，軟件設計包括