1、近年來，基于生物電信號的人機交互技術是人機交互的研究前沿和熱點之一。表面肌電信號記錄了肌肉在自主收縮時由肌纖維產生的電信號。它作為生物/機械人機接口的一種重要輸入信號，因其采集方便、對身體無創(chuàng)傷的優(yōu)點，得到了廣泛重視。但是常規(guī)肌電采集設備具有體積笨重、價格較高、不便攜帶的局限性。本論文將基于穿戴式設備的上肢表面肌電采集與人機交互技術結合起來，設計出一款可穿戴肌電采集系統(tǒng)，從而使基于表面肌電的人機接口技術進入家庭成為可能。本論文主要內容包

2、括以下兩個方面:
　　1.穿戴式肌電采集設備硬件設計
　　本論文首先對表面肌電采集電路各功能單元進行設計和驗證，在此基礎對各電路模塊的功能進行了細致分析，提出了常規(guī)表面肌電采集方式的不足。隨后，對常用肌電采集電路濾波器的設計進行了優(yōu)化，研究對比了模擬濾波和數字濾波在表面肌電采集中的功能。通過對模擬濾波、放大、數字濾波、藍牙技術、FPC基板、低功耗小封裝器件的巧妙運用設計了基于NRF51822藍牙4.0和FPC穿戴式雙通道肌電

3、采集下位機設備。
　　2.基于上肢表面肌電信號手勢識別算法的設計
　　利用SVM對傳輸到PC端的不同手勢的上肢表面肌電信號進行離線分析，包含了預處理、特征值的提取、歸一化和SVM核函數的選擇等。在離線分析獲得滿意的分類結果后，將訓練所得模板載入基于SVM分類器的在線控制系統(tǒng)，控制受試設備按照上肢運動產生的表面肌電信號完成任務。其準確率超過90％。
　　在上述研究工作的基礎上，本設計完成的穿戴式肌電采集設備集電極、電極導