基于CAN總線的靜載荷試驗分析儀的設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、工程建設中,樁基礎的應用非常廣泛,因為樁基工程的質(zhì)量與上部結(jié)構的安全緊密相連,上部結(jié)構能否順利進行,有賴于樁基工程的正確實施,以及準確檢測。樁基工程的施工隱蔽性較高,容易出現(xiàn)質(zhì)量隱患,對檢測技術和手段提出了更高的要求。而目前,對樁基礎實施檢測的主要方法之一就是靜載荷試驗。
   本文分析了當前國內(nèi)外主流靜載荷試驗分析儀器的性能和特點,設計了一種基于CAN總線的靜載荷試驗分析儀。該分析儀分為三級結(jié)構:工控機、控制器和數(shù)據(jù)采集終端,

2、并能夠很好的對試驗基樁承受的荷載、樁頂沉降量進行檢測。
   本文中簡要介紹了上級工控機的功能,詳細的論述了中級控制器和下級數(shù)據(jù)采集終端的硬件設計??刂破骱蛿?shù)據(jù)采集終端均采用了基于ARMv7架構的微處理器,設計了高精度的壓力采集通道和位移采集通道,并通過工業(yè)CAN總線,完成了數(shù)據(jù)采集終端和控制器之間的通信,使其具有良好的抗干擾性和數(shù)據(jù)傳輸?shù)目焖傩浴?br>   在軟件設計方面,本文根據(jù)目前主流的慢速維持荷載法對控制器和數(shù)據(jù)采集

3、終端進行了軟件設計,使得控制器和數(shù)據(jù)采集終端能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、傳輸,以及控制執(zhí)行機構的自動化,并對試驗過程的異常情況進行了處理,保證了系統(tǒng)的可靠性。
   針對靜載荷試驗分析儀普遍存在的加載不準的現(xiàn)象,本文對液壓系統(tǒng)進行了分析,使用單神經(jīng)元自適應PID控制算法對系統(tǒng)進行控制,并通過Matlab仿真,比較了增量式PID控制方式和單神經(jīng)元自適應PID控制方式的控制效果,得出單神經(jīng)元自適應PID控制方式更為優(yōu)秀的結(jié)論。
  

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