1、進(jìn)入21世紀(jì)以來(lái)，我國(guó)人口老齡化現(xiàn)象越來(lái)越突出，城市用工荒問(wèn)題越來(lái)越嚴(yán)重，這與人們不斷提高的生活水平以及迫切希望從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)的愿望產(chǎn)生了極大的矛盾，這一矛盾促進(jìn)了服務(wù)機(jī)器人強(qiáng)大的市場(chǎng)需求，眾多服務(wù)機(jī)器人的研制工作迅速涌現(xiàn)出來(lái)。迎賓機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人中的一種，她一般應(yīng)用在迎賓接待的場(chǎng)合，能極大地提高企事業(yè)單位的知名度和公共形象，同時(shí)輔助生產(chǎn)教學(xué)、提高效率，具有重要的實(shí)際意義。
　　本文主要研究了迎賓機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)過(guò)

2、程中相關(guān)技術(shù)。論文系統(tǒng)的介紹了迎賓機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制模塊、表情顯示模塊、語(yǔ)音合成模塊、語(yǔ)音識(shí)別模塊、遠(yuǎn)程監(jiān)控終端的軟、硬件設(shè)計(jì)及功能測(cè)試。本文采用CANopen協(xié)議實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人十個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)控制;根據(jù)表情設(shè)計(jì)的感情化、科技化、符合文化特征等原則，設(shè)計(jì)了基于動(dòng)畫(huà)演示的微笑、傷心、哭泣、害羞等多種表情;使用科大訊飛的ViviVoice SDK和InterReco SDK實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人語(yǔ)音合成和語(yǔ)音識(shí)別功能的開(kāi)發(fā);最后討論了android系統(tǒng)下軟