1、現(xiàn)今電梯市場競爭激烈，使得人們對電梯產品的舒適度、運營成本和能耗等性能提出了苛刻的要求，電梯需要在這幾方面都達到較高的要求?，F(xiàn)有客梯為了改善起動性能大多安裝了轎廂質量傳感器，以使電機平穩(wěn)運行，并可以提供電梯調度信息。然而質量傳感器不僅增加了電梯的采購和安裝成本，而且為保證其性能需要定期維護和調整。這進一步提高了電梯的運營成本，降低了系統(tǒng)的可靠性。另一方面，目前交流永磁同步電機廣泛應用于電梯曳引，其特性是輸出力矩可直接在交軸電流中得到反映

2、，因此可通過測量電流的變化直接獲知電梯的受力情況。
　　本文針對永磁同步電機的特性，提出了一種電梯重量補償技術，通過電梯加速度和電流的變化識別電梯負載并改變起動電流，以取代質量傳感器，在保持運行平穩(wěn)性的同時降低電梯采購與運營成本。本文首先結合電梯的運動特性建立了電梯起動的力學模型，再根據永磁同步電機的特性得出理想補償力以及交軸電流的對應關系，在此指導下設計了重量補償?shù)乃惴?。仿真和實驗結果表明，負載變化最顯著影響起動時的加速度，而該