1、中圖分類號UDCTU67621碩士學位論文學校代碼!Q533密級公開新型振動長螺旋鉆機輔助振動設計及其智能控制研究DesignofAssistantVibrationandResearchofIntelligentControloftheNewVibratoryLongContinuousAuger作者姓名：學科專業(yè)：研究方向：學院(系、所)：指導教師：代建龍機械工程機電液一體化機電工程學院胡均平教授答辯委員會主蜘日中南大學二。一三年五

2、月新型振動長螺旋鉆機輔助振動設計及其智能控制研究摘要：長螺旋鉆機作為現在樁工基礎施工中一種重要的工程機械，由于目前其鉆孔深度及鉆孔直徑一直難以突破，并且自動化及智能化水平比較低，在市場競爭中其競爭力近年來有所下降。為了提高長螺旋鉆機的競爭力，本文將振動與回轉相結合用于增強長螺旋鉆機鉆進能力，并對其進行了研究設計。本文首先分別從切削理論、共振理論及振動對側阻的減小作用三個方面做了理論研究，論證了輔助振動在長螺旋鉆機鉆進過程中可以減小切削阻

3、力，減小側阻，提高長螺旋鉆機鉆進能力；根據共振理論確定了激振頻率、激振力、激振功率，設計了輔助振動器；根據長螺旋鉆機的控制原理，采用CAN控制器與上位機聯合控制，結合最d“乘法改進算法設計了具有土壤參數辨識功能的長螺旋鉆機智能控制系統(tǒng)；進行了土壤辨識系統(tǒng)的仿真研究選擇了最佳的辨識算法一具有遺忘因子的增廣最小二乘法；進行了液壓馬達調頻控制模型仿真，確定了最佳反饋校正方案一模糊PID反饋校正；最后進行了長螺旋鉆機輔助振動鉆進實驗研究，實驗研