1、進入21世紀，社會的競爭歸根結底就是人才的競爭，尤其是創(chuàng)新型人才的競爭。機械原理作為大學機械類本科生所必修的主干專業(yè)課程之一，也有著為社會培養(yǎng)創(chuàng)新型人才的責任。隨著近年來高校大規(guī)模擴招，如何解決資金投入與人才培養(yǎng)之間的矛盾也越來越突出。近年來，尤其是進入21世紀以來計算機技術和信息技術的飛速發(fā)展，使得基于計算機技術的虛擬現(xiàn)實技術也得到了質(zhì)的飛躍，由于虛擬現(xiàn)實技術的沉浸性、構想性、交互性三大特征，若把虛擬現(xiàn)實技術應用到機械原理創(chuàng)新教學和創(chuàng)

2、新設計中，不僅可以大大減少資金的投入，而且還可以為學生對機構的認知分析和創(chuàng)新設計提供一個平臺，激發(fā)他們的學習興趣和創(chuàng)新設計的意識。本文即是研究創(chuàng)建這樣一個創(chuàng)新平臺，主要可以分為兩大部分，一是基于虛擬現(xiàn)實的機構認知分析，二是建立連桿機構創(chuàng)新設計平臺。
　　 機構認知分析針對機光電液壓一體化柔性制造系統(tǒng)中的三個獨立單元，利用Pro/e建立模型并裝配模型，通過特定的導入格式，把在Pro/e中裝配好的模型導入到3ddsMax中，并根據(jù)每

3、個單元中的機構的不同運動原理，分別采用不同的方式進行動畫制作。用3dsMaxexporter.Exe插件把3dsMax中做的動畫以及模型生成可以在Virtools中打開的.nmo格式。在Virtools中為每個單元添加交互行為BB模塊和操作按鈕（2維幀），同時，添加第一人稱攝像機，以達到使用戶有身臨其境的感覺。制作完成的界面最終發(fā)布成Web網(wǎng)頁形式。利用本平臺，可使學生從不同角度對機構進行認知和分析。
　　 連桿機構創(chuàng)新平臺則克

4、服了本科生數(shù)學等知識的限制，為學生提供一個設計平面連桿機構平臺。平臺主要包括實現(xiàn)給定的連桿位置和再現(xiàn)運動軌跡兩種情況。實現(xiàn)給定的連桿位置，由定長約束方程和定斜率約束方程可知。當給定的連桿的位置數(shù)為3時，預先選定一些未知數(shù)作為已知，把非線性問題轉(zhuǎn)化為線性問題來解決，當給定的連桿位置數(shù)4-5個時，采用數(shù)值解法。再現(xiàn)給定運動軌跡，未知數(shù)要比實現(xiàn)給定連桿位置的多，所以采用優(yōu)化的方法求解。C＃語言編寫創(chuàng)新平臺界面，并對在建立平臺過程中需要解決的關