1、帶式輸送機(jī)是煤礦中普遍采用的長(zhǎng)距離連續(xù)運(yùn)輸工具，但在其運(yùn)行過(guò)程中，由于輸送帶運(yùn)行速度較高以及輸送帶內(nèi)部結(jié)構(gòu)的原因，經(jīng)常出現(xiàn)輸送帶縱向撕裂事故。而且一旦發(fā)生縱向撕裂事故，將會(huì)造成整條輸送帶撕裂，經(jīng)濟(jì)損失嚴(yán)重。為了解決現(xiàn)有輸送帶縱向撕裂裝置中存在的可靠性差與效率低的問(wèn)題，本文研究了基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的輸送帶縱向撕裂在線檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)采集的圖像進(jìn)行預(yù)處理、分割、特征提取和識(shí)別，并將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，以控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而滿足對(duì)縱向撕裂

2、事故實(shí)時(shí)檢測(cè)的需求。
　　 本文的主要工作有：
　　 (1)通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外縱向撕裂檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀的分析，針對(duì)最理想的縱向撕裂檢測(cè)裝置要求，結(jié)合機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)，提出了基于機(jī)器視覺(jué)的縱向撕裂在線檢測(cè)系統(tǒng)。
　　 (2)本文闡述了基于機(jī)器視覺(jué)的輸送帶縱向撕裂在線檢測(cè)系統(tǒng)的工作原理和總體結(jié)構(gòu)。并根據(jù)系統(tǒng)的功能要求，以及對(duì)煤礦井下特殊環(huán)境的考慮，本文對(duì)系統(tǒng)所需的軟硬件部分進(jìn)行了選型和優(yōu)化設(shè)計(jì)，從而搭建了系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)。<

3、br>　　 (3)針對(duì)輸送帶縱向撕裂圖像特征，本文對(duì)系統(tǒng)圖像處理和識(shí)別流程進(jìn)行研究。通過(guò)對(duì)實(shí)時(shí)采集圖像的預(yù)處理和邊緣檢測(cè)，檢出縱向撕裂裂紋，并在此基礎(chǔ)上，對(duì)裂紋圖像進(jìn)行輪廓提取，將裂紋輪廓的特征量作為報(bào)警閾值，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)報(bào)警。
　　 (4)針對(duì)煤礦井下環(huán)境復(fù)雜、影響因素多的情況，為了提高系統(tǒng)的檢測(cè)性能，本文在圖像處理和識(shí)別過(guò)程中，選擇合適的圖像預(yù)處理方法，并對(duì)Canny邊緣檢測(cè)方法進(jìn)行改進(jìn)。經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)比，提高了系統(tǒng)的檢測(cè)效果。<

4、br>　　 (5)本文在軟件實(shí)現(xiàn)方法上，首先利用CCD廠家提供的API函數(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)圖像的動(dòng)態(tài)采集；然后利用OpenCV機(jī)器視覺(jué)庫(kù)實(shí)現(xiàn)對(duì)縱向撕裂圖像的處理和識(shí)別，結(jié)合MFC ODBC數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)在線檢測(cè)參數(shù)和報(bào)警數(shù)據(jù)的管理；最后在MFC框架下將以上功能集成，形成友好界面。
　　 本課題的創(chuàng)新點(diǎn)在于研究了一種非接觸式的輸送帶縱向撕裂在線檢測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)輸送帶表面裂紋圖像的邊采集和邊處理，滿足系統(tǒng)在線檢測(cè)和報(bào)警的要求，提高了