1、近年來(lái),隨著人類(lèi)對(duì)神秘的海底世界進(jìn)行的探索和研究,水下視覺(jué)技術(shù),正受到各國(guó)研究者的日益重視,無(wú)論在軍事、海洋開(kāi)發(fā)和海洋地理工程應(yīng)用中都發(fā)揮著日益重要的戰(zhàn)略地位,尤其是機(jī)器人視覺(jué)技術(shù)和水下攝影電視技術(shù)成為海洋開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節(jié)。
　　激光憑借其亮度高、脈沖短、準(zhǔn)直度高等優(yōu)點(diǎn),成為水下觀察技術(shù)的重要手段之一。激光探測(cè)集激光技術(shù)、通信技術(shù)、信號(hào)處理與識(shí)別和電子技術(shù)等于一體,具有廣闊的應(yīng)用前景。對(duì)該技術(shù)的研究與開(kāi)發(fā),無(wú)論是在理論上還是實(shí)際應(yīng)用

2、上都具有十分重要的價(jià)值。另外,激光系統(tǒng)在理論上探測(cè)時(shí)會(huì)產(chǎn)生較大的盲區(qū),技術(shù)上進(jìn)一步發(fā)展會(huì)受到體積、重量、耗電量過(guò)大的限制。為了克服上述水下激光圖像技術(shù)的缺點(diǎn),研究集束光水下圖像技術(shù)是必要的。
　　本文在分析和總結(jié)了單點(diǎn)激光三角測(cè)距及二維激光掃描的基礎(chǔ)上,提出了基于帶狀激光的三角法測(cè)距技術(shù),對(duì)于目標(biāo)的不同深度用不同的灰度坐標(biāo)距離的來(lái)表示,是一種在二維圖像上能直接獲取目標(biāo)三維信息的技術(shù)。并進(jìn)行了試驗(yàn),驗(yàn)證了該理論的有效性。最后論述了系