1、隨著現(xiàn)代控制技術、機械設計和計算機科學技術的快速發(fā)展，柔性制造系統(tǒng)已被物流、倉儲、運輸?shù)榷喾N領域廣泛應用。AGV(AutomatedGuidedVehicle)也就是我們常說的自動導引運輸車作為柔性系統(tǒng)應用的主要分支，已成為科研人員研究的熱點。因為它具有工作效率高、節(jié)能且易實現(xiàn)柔性運輸?shù)榷喾N優(yōu)點，現(xiàn)已成為柔性加工線、運輸線和物料搬運中的主流運輸系統(tǒng)。
　　一套合理的AGV系統(tǒng)不僅可以加快物流運轉和縮短生產周期，還能夠提高了企業(yè)的經

2、濟效益和競爭力。因此，對AGV系統(tǒng)的機械結構設計和控制系統(tǒng)研究亟待進一步開發(fā)和研究。
　　本文在詳細查閱中外有關AGV系統(tǒng)特點、類型和技術應用及開發(fā)現(xiàn)狀基礎之上，本著經濟、可靠、適度柔性化的原則，借鑒國內外的成功經驗，規(guī)劃設計了一種采用8031單片機控制、步進電機驅動、光學導向、超聲障礙檢測的AGV系統(tǒng)。該論文重點解決了步進電機變速驅動控制、光學導向信號的采集與處理、AGV運行位置的檢測及自動啟停控制、超聲波障礙檢測等關鍵技術。為