

已閱讀1頁,還剩62頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、隨著現(xiàn)代控制技術、機械設計和計算機科學技術的快速發(fā)展,柔性制造系統(tǒng)已被物流、倉儲、運輸?shù)榷喾N領域廣泛應用。AGV(AutomatedGuidedVehicle)也就是我們常說的自動導引運輸車作為柔性系統(tǒng)應用的主要分支,已成為科研人員研究的熱點。因為它具有工作效率高、節(jié)能且易實現(xiàn)柔性運輸?shù)榷喾N優(yōu)點,現(xiàn)已成為柔性加工線、運輸線和物料搬運中的主流運輸系統(tǒng)。
一套合理的AGV系統(tǒng)不僅可以加快物流運轉和縮短生產周期,還能夠提高了企業(yè)的經
2、濟效益和競爭力。因此,對AGV系統(tǒng)的機械結構設計和控制系統(tǒng)研究亟待進一步開發(fā)和研究。
本文在詳細查閱中外有關AGV系統(tǒng)特點、類型和技術應用及開發(fā)現(xiàn)狀基礎之上,本著經濟、可靠、適度柔性化的原則,借鑒國內外的成功經驗,規(guī)劃設計了一種采用8031單片機控制、步進電機驅動、光學導向、超聲障礙檢測的AGV系統(tǒng)。該論文重點解決了步進電機變速驅動控制、光學導向信號的采集與處理、AGV運行位置的檢測及自動啟停控制、超聲波障礙檢測等關鍵技術。為
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 氣動助力機械臂結構設計與控制系統(tǒng)研究.pdf
- 自動引導小車(agv)的結構設計-agv自動導引小車控制系統(tǒng).dwg
- 智能下假肢結構設計仿真及控制系統(tǒng)研究.pdf
- 自動引導小車(agv)的結構設計-agv自動導引小車控制系統(tǒng).dwg
- 脊柱理療設備結構設計與控制系統(tǒng)研究.pdf
- 某雷達機械系統(tǒng)結構設計分析.pdf
- 機械鍍設備的結構設計及控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 容器接管焊接機械臂結構設計和控制系統(tǒng)研究.pdf
- 鋼結構設計分析
- 消防機器人結構設計及其控制系統(tǒng)研究.pdf
- 土建結構設計分析
- 器械護士機器人結構設計及其控制系統(tǒng)研究.pdf
- 基于FDM技術的3D打印機機械結構設計及控制系統(tǒng)研究.pdf
- 水下井口頭系統(tǒng)研究及其密封總成結構設計分析.pdf
- 手臂康復訓練機器人的結構設計及控制系統(tǒng)研究.pdf
- 大型網架結構設計分析
- 建筑結構設計分析
- 對住宅結構設計分析
- 對抗震結構設計分析
- 可調速同軸式異步磁力聯(lián)軸器的結構設計及控制系統(tǒng)研究.pdf
評論
0/150
提交評論