1、切削鉆機以其獨特的鑿巖鉆孔特點在鑿巖市場中的地位越來越重要。利用虛擬樣機技術(shù)進行切削鉆機的研發(fā)與設計也將成為一種趨勢。本文對切削鉆機的性能及其工作裝置的優(yōu)化設計進行了研究。主要工作如下:
　　綜述了國內(nèi)外切削鉆機和虛擬樣機的研究與應用現(xiàn)狀，針對目前在業(yè)內(nèi)需求量較大的切削鉆機，詳細闡述了SWDR150切削鉆機的結(jié)構(gòu)和工作原理，對其工作裝置進了運動學和動力學分析，并對SWDR150切削鉆機整機的穩(wěn)定性進行了計算。
　　結(jié)合三維造

2、型軟件Pro/E和系統(tǒng)運動學/動力學分析軟件ADAMS，構(gòu)建了切削鉆機的虛擬樣機模型。通過虛擬樣機對動臂俯仰、鉆架俯仰、偏轉(zhuǎn)頭偏轉(zhuǎn)三種典型動作進行了動力學仿真研究，為工作裝置結(jié)構(gòu)強度分析以及液壓油缸設計提供了依據(jù)。
　　采用ADAMS軟件構(gòu)建了SWDR150切削鉆機工作裝置的動臂俯仰機構(gòu)、鉆架俯仰機構(gòu)和偏轉(zhuǎn)頭偏轉(zhuǎn)機構(gòu)的參數(shù)化虛擬樣機模型，并分別進行了優(yōu)化設計，為切削鉆機工作裝置設計提供了具有指導意義的理論依據(jù)和設計原則。