1、本文以感應電機為控制對象，以二極管箝位式三電平拓撲結構為平臺，研究了基于全階磁鏈觀測器的感應電機轉速估算方法和電機參數(shù)辨識方法。通過理論分析、仿真驗證和實驗研究，對感應電機的矢量控制方法進行了深入研究。
　　首先，本文介紹了二極管箝位式三電平拓撲結構和SVPWM算法原理;分析了二極管箝位式三電平逆變器的開關狀態(tài)和開關矢量;給出了控制系統(tǒng)數(shù)字化實現(xiàn)時參考矢量所在扇區(qū)的判斷、開關矢量的選擇，以及開關矢量作用時間的計算方法。其次，引入感

2、應電機在三相靜止坐標系和同步坐標系下的數(shù)學模型，闡述了間接轉子磁場定向的基本原理;通過對感應電機數(shù)學模型的分析，設計了全階狀態(tài)觀測器，并給出了基于Lyapunov穩(wěn)定性定理的轉速自適應律和轉子時間常數(shù)自適應律的假設條件和推導過程;分析了觀測器特征根隨轉速升高的變化情況，并對離散化后的觀測器模型進行了穩(wěn)定性分析，繪制出了引入反饋增益矩陣后的觀測器的根軌跡，并對特征根進行配置。然后，介紹了用Matlab/Simulink仿真軟件搭建的基于全

3、階磁鏈觀測器的無速度傳感器和電機參數(shù)辨識系統(tǒng)的仿真模型;基于仿真模型，進行了大量仿真實驗，結果表明:設計的無速度傳感器系統(tǒng)具有很好的動態(tài)響應和穩(wěn)態(tài)精度，估算轉速能很好的跟蹤實際轉速，對系統(tǒng)的負載變化有較好的魯棒性;設計的電機轉子時間常數(shù)辨識系統(tǒng)在一定條件下能夠進行準確的估算。
　　最后，在以TMS320F28335和EPM570為控制核心的硬件控制電路、二極管筘位式三電平逆變器的試驗平臺上，對基于全階磁鏈觀測器實現(xiàn)的無速度傳感器控