1、隨著生活水平的提高,鞋類產(chǎn)品的個(gè)性化定制需求也越來越高,這其中高跟鞋的需求尤其突出,因此如何精確地獲取運(yùn)動(dòng)中的腳型在各個(gè)姿態(tài)下的三維模型成為CAD研究中的重要課題,而單純利用靜態(tài)重建的方式來獲取三維腳型在實(shí)際應(yīng)用中有很大的局限性.本文基于數(shù)字幾何處理技術(shù)對(duì)多姿態(tài)腳型獲取問題進(jìn)行了研究,總體的解決方案為先利用靜態(tài)重建的方式得到參考模型與目標(biāo)點(diǎn)云,然后通過模型變換的方式得到目標(biāo)模型,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:
　　 1.研究了純粹

2、利用剛性變換來生成多姿態(tài)腳型的方法。由于人腳生理結(jié)構(gòu)的特殊性,其在抬起的過程中可以近似地看成作分兩部分的變換:腳的前一部分即含腳尖的部分可以近似認(rèn)為只做很小的擾動(dòng),腳的后一部分即含腳后跟的部分可以近似認(rèn)為是作繞腳底平面某個(gè)軸的旋轉(zhuǎn)。
　　 2.研究了純粹利用柔性變換來生成多姿態(tài)腳型的方法。柔性ICP(IterativeClosest Point)即柔性迭代最近點(diǎn)算法通過迭代優(yōu)化的方法來計(jì)算參考模型上每一點(diǎn)處的變換,最終的目標(biāo)是不