1、隨著燃氣輪機引射冷卻技術應用日益廣泛,對相應的配套實驗設備的技術要求也逐漸提高。兩自由度傳感器探針定位系統(tǒng)作為該技術的重要實驗平臺的測試設備之一,具有定位精度高、體積小巧、多點多參數(shù)實時測量以及遠程控制等特點,對提高該技術的實驗精度具有重要意義。
　　本文根據(jù)系統(tǒng)設計要求,首先對系統(tǒng)的組成及特性進行了詳細的研究,在此基礎上進行了系統(tǒng)的總體設計,縮小了系統(tǒng)體積,精簡了系統(tǒng)機構,提高了傳感器探針定位精度。然后按照位置伺服控制系統(tǒng)的設計

2、要求,進行了合理的參數(shù)運算及機構選型,設計了以高精度步進電機為主要驅動部件的開環(huán)控制的兩自由度傳感器探針定位支架。該支架具有體積小巧、機構簡單易維護等特點。本文還開發(fā)了系統(tǒng) PC機應用軟件,能夠遠程控制傳感器探針定位,并對實驗平臺內部數(shù)據(jù)進行采集并保存。深入研究了步進電機驅動控制技術,在此基礎上設計了傳感器探針定位支架的驅動控制器。該驅動控制器以恒幅矢量旋轉細分驅動法為主要原理,并采用了步進電機升降速控制算法,能夠同時驅動12個傳感器探