1、隨著工業(yè)自動化技術的需求，交流伺服驅動技術有了長足的發(fā)展。近年來,永磁材料、半導體產業(yè)、微處理器芯片和電力電子元器件都有了革命性的技術進步。永磁電機在業(yè)界顯示出其競爭優(yōu)勢。其中內置式永磁同步電機具有功率密度高，低噪聲，高可靠,低日常維護等優(yōu)點。因此本文主要研究內置式永磁同步電機的控制系統。
　　本文首先對永磁電機本體及其控制系統進行了概述，介紹了內置式永磁同步電機的性能優(yōu)勢，并對永磁電機控制策略進行了分類比較。然后對三相靜止ABC

2、坐標系、兩相靜止坐標系0αβ、旋轉dq0坐標系變換進行了描述。利用上述基本知識推導內置式永磁同步電機在旋轉dq0坐標系下的數學方程,建立內置式永磁同步電機數學模型。系統分析空間電壓脈沖寬度調制(SVPWM)技術，對過調制技術進行了詳細分析。對內置式永磁同步電機的控制策略進行了總結,推導內置式永磁同步電機MTPA控制公式,分析MTPA曲線的漸進線。分析電機參數對電機弱磁控制性能的影響,分析電機交直軸電感參數對永磁電機弱磁控制的影響。對內置