1、分布式實時系統(tǒng)，特別是安全關鍵應用領域的分布式實時系統(tǒng)，對實時性以及安全性都有嚴格的要求。隨著當前國防科研以及軍事應用等安全關鍵領域的應用對安全性的要求越來越高，安全性已經(jīng)成為分布式實時系統(tǒng)的重要設計約束。如何在分布式實時系統(tǒng)中進行安全優(yōu)化，已經(jīng)成為分布式實時系統(tǒng)調度研究中亟待解決的問題?；诎踩P鍵的分布式實時調度技術,是保障分布式實時任務實時性以及安全性的重要方法。而調度問題是一個有約束的最大化優(yōu)化的難題，因此本文需要解決的是，如何

2、在規(guī)定時限的要求內得到最大的安全性能保證。
　　本文以基于安全關鍵的分布式實時系統(tǒng)的調度技術研究為導向，分別對實時任務調度、分布式實時任務調度、安全服務以及安全服務開銷模型進行了分析和研究。在此基礎上提出了安全關鍵分布式實時任務調度框架，為基于安全關鍵的分布式實時系統(tǒng)設計了安全服務及開銷模型、任務調度模型以及安全服務的時間分析與建模、安全關鍵分布式實時任務調度策略。最后本文利用該模型，分別運用最短路徑算法和遺傳算法進行了實現(xiàn)，最后