1、無線隨鉆測量(MWD，Measurement While Drilling)技術(shù)要求鉆機(jī)在鉆進(jìn)的同時(shí)連續(xù)不斷地檢測鉆頭附近的地質(zhì)信息，并通過無線傳輸?shù)姆绞綄⑺栊畔魉椭恋孛?，以供鉆井工程師隨時(shí)掌控鉆井軌跡，是應(yīng)用于石油鉆井過程中的一種先進(jìn)的技術(shù)。隨著油氣資源不斷被開發(fā)，地層的環(huán)境也隨之錯(cuò)綜復(fù)雜，鉆井對測量儀器性能的要求便越來越高。國外無線隨鉆測量儀性能穩(wěn)定可靠，但是價(jià)格昂貴，對外技術(shù)封鎖，因此，本文設(shè)計(jì)了一種基于三軸加速度傳感器和三軸

2、磁通門傳感器的無線隨鉆測量儀，滿足國內(nèi)測井技術(shù)服務(wù)市場需求，具有重要價(jià)值。
　　論文分析了國內(nèi)外隨鉆測量技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢，研究了基于重力加速度傳感器和磁通門傳感器的測量機(jī)理，闡述了井斜角、方位角和工具面角的計(jì)算模型，并對此進(jìn)行了數(shù)學(xué)表達(dá)式的推導(dǎo)。隨鉆測量儀的測量誤差主要是傳感器本身的測量誤差和傳感器安裝誤差，運(yùn)用數(shù)學(xué)空間幾何法對安裝誤差進(jìn)行修正，運(yùn)用平均值法消除了傳感器的溫漂現(xiàn)象。
　　論文主要設(shè)計(jì)的是無線隨鉆測量系統(tǒng)的

3、井下測量儀，測量儀的硬件電路主要包括:傳感器選型、濾波模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊和MCU控制模塊。磁通門測量井的方位，采用能夠精確測量地球弱磁場的傳感器;加速度計(jì)測量井斜，采用耐高溫、自帶溫度補(bǔ)償功能的傳感器;控制電路MCU選用了一款低功耗、耐高溫、抗振性好的16位單片機(jī);運(yùn)用模擬多路復(fù)用器對傳感器七路信號進(jìn)行選擇;為了確保精度和能耐高溫高壓，采用24位AD轉(zhuǎn)換器。元器件的選擇上全部采用能夠耐高溫、高壓和強(qiáng)振動(dòng)等惡劣環(huán)境的器件。軟件上主要設(shè)計(jì)了