1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量傳感器節(jié)點部署在檢測區(qū)域的內(nèi)部或附近，通過自組織方式形成的網(wǎng)絡(luò)。由于傳感器節(jié)點的處理能力、存儲能力、通信能力相對較弱，這些特點決定了能量優(yōu)化成為無線傳感器網(wǎng)絡(luò)設(shè)計的首要目標。
　　 拓撲控制是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的核心技術(shù)之一，它在滿足網(wǎng)絡(luò)要求(如連通性覆蓋度等)的前提下，通過調(diào)節(jié)節(jié)點的通信半徑，形成一個優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)，達到減小網(wǎng)絡(luò)能耗或者增加網(wǎng)絡(luò)吞吐量的目的。
　　 本文在對當前經(jīng)典的無線傳感器

2、網(wǎng)絡(luò)拓撲控制算法原理、特點、性能深入分析的基礎(chǔ)上，提出了一種LRMST算法?？紤]到無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點間距離不確定的情況，該算法將魯棒0-1離散優(yōu)化理論用于拓撲控制技術(shù)，在局部最小生成樹(LMST)算法的基礎(chǔ)上提出了分布式算法。對于只有目標參數(shù)不確定，含有n個變量的0-1離散優(yōu)化問題，從理論上證明了求解該問題的魯棒對應(yīng)可以降低為求解至多n+1-Γ個確定問題，這里Γ表示允許目標參數(shù)變化的個數(shù)。當節(jié)點間距離均受不確定因素影響時，給出求解魯棒最