無人駕駛汽車的交通標(biāo)志圖文識別與理解.pdf_第1頁
已閱讀1頁,還剩71頁未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

1、目前,隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展,車輛作為人們出行必備的交通工具已很普及,但交通安全事故的數(shù)量也呈上升趨勢,因此智能交通系統(tǒng)也越來越受到人們的關(guān)注。目前交通標(biāo)志識別作為智能交通系統(tǒng)重要的組成部分已成為研究熱點,但現(xiàn)實戶外場景存在許多多變因素的影響,因此它比非自然場景下的目標(biāo)識別更具挑戰(zhàn)。本論文主要在交通標(biāo)志檢測、矯正、內(nèi)核提取以及交通標(biāo)志分類識別等方面做了一些相關(guān)的研究工作,本文研究的主要內(nèi)容和取得的成果如下:
   (1)結(jié)合RG

2、B動態(tài)差值法和形狀信息實現(xiàn)交通標(biāo)志定位。首先在基于顏色粗定位方面,對比了RGB顏色空間與HSV顏色空間的顏色分割方法,基于算法實時性的考慮,采用了RGB動態(tài)差值算法來對交通標(biāo)志圖像進(jìn)行顏色分割。通過RGB空間各分量的差值初步提取交通標(biāo)志區(qū)域,對目標(biāo)區(qū)域的像素進(jìn)行均值處理,并基于區(qū)域均值建立新的差值,最后完成交通標(biāo)志顏色分割,獲得較好的效果同時保證了實時性。其次在基于形狀精確定位方面,對三類交通標(biāo)志的形狀進(jìn)行了形狀分析和算法設(shè)計,對三角形

3、采用了多變形逼近算法實現(xiàn)定位。實驗結(jié)果顯示在復(fù)雜的場景下定位效果較好。
   (2)采用稀疏低秩逼近算法來實現(xiàn)交通標(biāo)志矯正。交通標(biāo)志內(nèi)部紋理具有對稱性以及輪廓規(guī)則性,基于這種特性,本文采用稀疏低秩逼近算法,結(jié)合仿射變換,針對交通標(biāo)志內(nèi)部紋理區(qū)域,分別對x,y方向軸設(shè)置仿射變換矩陣,計算每步的稀疏秩,通過軟閾值判斷是否為最優(yōu)低秩矩陣,最優(yōu)低秩圖像紋理對應(yīng)為最終矯正的交通標(biāo)志圖文。通過實驗顯示,該方法具有較強(qiáng)的魯棒性,可以有效的提高

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論