1、隨著中國國民經(jīng)濟的快速發(fā)展與科學技術(shù)的不斷進步,大空間建筑日益增多,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)具有一定的復雜性和特殊性,一旦發(fā)生火災不能及時地被撲救,將造成一定程度上的財產(chǎn)損失?；诹Ⅲw視覺技術(shù)被很好地應用在大空間建筑火災源點自動定位技術(shù)中,利用智能消防炮實時地對大空間建筑火災源點進行自動定位并撲救,是火災發(fā)生初期至滅火過程中的重要環(huán)節(jié)。針對傳統(tǒng)智能消防炮在大空間建筑火災源點自動定位技術(shù)實時性較差且定位精度較低的不足,本文研究了一種基于平行雙目立體視覺

2、的大空間建筑火災源點自動定位技術(shù),確定大空間建筑火災源點的三維空間坐標信息,驅(qū)動智能消防炮設(shè)備對火源進行自動定位并撲救。本文重點研究了攝像機標定、立體匹配等相關(guān)算法,提高了火災源點自動定位的精確性。主要包括以下幾個方面。
　　(1)攝像機標定。利用直接線性變換DLT算法對黑白棋盤表格圖像進行圖像校正預處理,消除畸變和模糊現(xiàn)象。對張正友平面標定算法進行了理論研究,Harris算法能夠穩(wěn)定、快速地檢測出準確的特征點,提出了基于Harr

3、is算法的攝像機標定算法:Harris-張正友平面標定算法。通過拍攝的黑白棋盤表格圖像對平行雙目CCD攝像機進行標定,得出攝像機內(nèi)部和外部參數(shù)等信息。
　　(2)立體匹配。SURF算法具有對光照、平移、旋轉(zhuǎn)、縮放和放射具有一定的不變性、運算速度快且魯棒性高等優(yōu)點,利用改進的Harris-SURF立體匹配算法對直接線性變換DLT算法校正預處理的大空間建筑內(nèi)真實火源圖像進行特征點提取和匹配,得出大空間建筑火災源點深度信息和三維坐標信息