1、隨著社會的不斷進(jìn)步與發(fā)展,人們對資源的需求越來越大,能源問題日益嚴(yán)重,傳統(tǒng)陸上能源已經(jīng)不能滿足社會發(fā)展所帶來的巨大需求,人類的步伐從陸地逐步邁向了海洋。但是我國在海洋工程領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)跟國外發(fā)達(dá)國家還有較大的差距,管道鋪設(shè)機械及其水下液壓系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的研究還比較落后。因此課題組依托國家自然科學(xué)基金項目“硬質(zhì)土挖溝技術(shù)與裝備研究”對海底犁式挖溝機進(jìn)行了較為深入的研究。本論文重點對海底犁式挖溝機的液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計及實驗研究,對水下液壓系統(tǒng)的

2、補償技術(shù)進(jìn)行研究,并設(shè)計一種新型的補償單元,為后續(xù)犁式挖溝機的液壓系統(tǒng)的研制奠定基礎(chǔ)。
　　論文首先針對海底犁式挖溝機設(shè)計指標(biāo)及工作環(huán)境要求,提出挖溝機液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求,對總體方案進(jìn)行設(shè)計,并對其各組成部分包括:液壓動力單元、各功能回路、閥及管路的集成方案及液壓應(yīng)急方案進(jìn)行設(shè)計。
　　論文重點對犁式挖溝機的滑橇升降液壓回路進(jìn)行研究及設(shè)計,并對其性能進(jìn)行仿真分析。首先對挖溝機進(jìn)行力學(xué)建模及分析,得到滑橇升降裝置受力和挖掘深度

3、之間的關(guān)系;對滑橇升降裝置進(jìn)行運動學(xué)分析,得到液壓缸位移和挖溝深度的關(guān)系。為設(shè)計控制系統(tǒng)及液壓缸的選型提供依據(jù)。完成液壓原理圖的設(shè)計及主要元件的選型。最后應(yīng)用AMEsim軟件對回路性能進(jìn)行仿真分析。
　　其次論文對水下液壓系統(tǒng)的補償技術(shù)進(jìn)行研究。分析現(xiàn)有補償器產(chǎn)品的靜態(tài)性能。針對海底犁式挖溝機特點及現(xiàn)有補償器產(chǎn)品的不足設(shè)計一種新型補償單元,該補償單元具同時具有有源及無源兩種工作模式,在有源工作模式下可以實現(xiàn)對系統(tǒng)恒補償壓力裕量的壓