1、基于Zigbee協(xié)議的無線傳感器網絡由于其較低的功耗和部署成本，被廣泛應用到生產和生活中。然而，隨著無線傳感器網絡的推廣和發(fā)展，其安全問題日益嚴峻，因此高效而又適用的安全機制成為目前亟待解決的重要技術之一。此外，由于無線傳感器網絡中節(jié)點獲取和感知的信息只有對應自身在網絡內所處的位置才具有實際的參考和應用價值，因此節(jié)點定位技術已經成為無線傳感器網絡在各種實際應用中的基礎。
　　在本文中，主要對目前無線傳感器網絡中的安全和定位技術進行

2、了綜述和分析；詳細介紹了AES（Advanced Encryption Standard，高級加密標準）加/解密算法安全機制的原理和軟件實現(xiàn)過程；并針對目前定位技術存在的問題設計了一種新穎的不依賴于鄰居節(jié)點的APIT（Approximate Point-in-triangulation Test，近似三角形內點測試法）節(jié)點定位算法。
　　本文首先介紹了目前無線傳感器網絡安全和定位技術的研究現(xiàn)狀；然后對ZigBee協(xié)議及其應用進行了

3、簡述，分析了協(xié)議各層的功能和工作機制；著重研究了目前基于ZigBee協(xié)議的無線傳感器網絡中各層所使用的安全機制，并詳細介紹了AES加/解密算法的原理和C++實現(xiàn)過程；最后對目前無線傳感器網絡中典型的定位算法進行了分類，詳細分析了各算法的優(yōu)缺點，并針對現(xiàn)有的APIT定位算法所存在的問題提出了一種不依賴于鄰居節(jié)點的APIT節(jié)點定位算法，通過MATLAB仿真實驗分析驗證了算法性能，結果表明該算法降低了對網絡節(jié)點和錨節(jié)點分布密度的要求，定位精度