1、網絡控制系統是在控制系統中的某些位置加入網絡，實現在一確定的地域內，不在同一地點的用戶之間的資源共享或協調操作，是一種實時的反饋控制系統。通過共同的通信媒介連接的傳感器、控制器和執(zhí)行器在傳輸信息的過程中，不可避免的會發(fā)生信息的沖撞進而引起堵塞或信息的重發(fā)等問題，由此產生的時延叫做網絡誘導時延。網絡控制系統存在的主要問題之一就是信號由于遠距離傳輸，不可避免的引起了信號的傳輸時滯問題。這將使系統的性能受到影響，如：穩(wěn)定范圍、調節(jié)時間、上升時

2、間等等的變化，嚴重的時候還會使系統無法保持在穩(wěn)定狀態(tài)。對此，采取一定的方法來實現網絡控制系統的補償，保證實際控制系統中的實時性，是非常具有理論意義和實際價值的。本文主要研究網絡控制系統的時滯補償問題，主要包括以下幾個內容：
　　針對短時延的網絡控制系統，根據其控制輸入特點，建立短時延網絡控制系統的模型，通過設計一個狀態(tài)觀測器來實現時滯的補償，并重新構建一個增廣狀態(tài)，進而推導出此類短時延網絡控制系統的一個穩(wěn)定條件并求出補償控制器。<

3、br>　　針對長時延的網絡控制系統，首先考慮不存在丟包的情況，通過設計預估控制器來實現時延的補償，并通過合理的選擇李雅普諾夫函數來求得系統的穩(wěn)定條件和控制器的表達式；再考慮包含丟包的情況，時延的補償仍采用預估控制器進行補償，其丟包問題則可以建立為一個隨機伯努利序列，所以對此網絡控制系統建立的模型就成為了一個隨機控制系統模型。之后在對建立的隨機系統進行穩(wěn)定性的研究與控制器的求解。
　　理論應用于實踐才有其研究的價值，因此在研究了網絡