1、本課題針對(duì)機(jī)械裝備轉(zhuǎn)子系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、承受載荷大、驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率大、振動(dòng)問(wèn)題突出、影響載荷與故障的因素多的特點(diǎn)而提出，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行載荷識(shí)別以保證機(jī)械裝備可靠安全的運(yùn)行。
　　旋轉(zhuǎn)機(jī)械應(yīng)用廣泛。轉(zhuǎn)子系統(tǒng)，作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械的核心部件，對(duì)其監(jiān)測(cè)尤為重要。在電機(jī)拖動(dòng)的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)中，當(dāng)系統(tǒng)受到扭矩激勵(lì)的載荷時(shí)，載荷特性會(huì)反應(yīng)到響應(yīng)信號(hào)中。其中，振動(dòng)信號(hào)易采集，能夠很好地反映載荷的作用時(shí)刻和強(qiáng)度信息；拖動(dòng)電機(jī)的定子電流信號(hào)，由于電磁轉(zhuǎn)矩的聯(lián)系，也包含有載

2、荷的特征信息，可以作為識(shí)別載荷的重要信息。因此，這兩類信號(hào)可以作為載荷識(shí)別的信息來(lái)源。
　　本文通過(guò)搭建的轉(zhuǎn)子試驗(yàn)臺(tái)，進(jìn)行了穩(wěn)態(tài)、沖擊、線性、正弦4種不同類型的載荷激勵(lì)試驗(yàn)，采集了轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)信號(hào)和拖動(dòng)電機(jī)的電流信號(hào)?；谡駝?dòng)信號(hào)常含有噪聲的特點(diǎn)，提出一種改進(jìn)的閾值處理函數(shù)，對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行了降噪；基于電機(jī)電流信號(hào)中特征譜容易淹沒(méi)于工頻譜的特點(diǎn)，提出了奇異值分解，對(duì)工頻分量進(jìn)行了弱化，凸顯了特征分量。對(duì)兩類信號(hào)預(yù)處理之后，分別進(jìn)行

3、了載荷的類型識(shí)別和載荷的定量識(shí)別。
　　在不同類型載荷作用下，針對(duì)振動(dòng)信號(hào)，引入分形理論中的關(guān)聯(lián)維數(shù)，在時(shí)域進(jìn)行數(shù)值化特征提取，揭示載荷類型與振動(dòng)特征量的映射關(guān)系，提出了基于振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷類型辨識(shí)的思路。針對(duì)電流信號(hào)，利用小波包分解，在頻域提取信號(hào)的能量特征分布，形成特征向量，建立載荷類型與特征向量的映射關(guān)系，提出基于電流信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)子系統(tǒng)載荷類型識(shí)別的思路。針對(duì)單源信號(hào)在載荷類型識(shí)別中的局限性，綜合振動(dòng)信號(hào)和電流信號(hào)，提

4、出了基于貝葉斯估計(jì)的多源融合技術(shù)，構(gòu)建載荷類型與兩種響應(yīng)信號(hào)特征量的映射關(guān)系，為載荷類型辨識(shí)提供了新思路。
　　針對(duì)載荷的定量識(shí)別，引入支持向量機(jī)機(jī)器學(xué)習(xí)方法。利用單源的振動(dòng)信號(hào)和電流信號(hào)，通過(guò)回歸型支持向量機(jī)，將穩(wěn)態(tài)載荷作為訓(xùn)練樣本，擬合出響應(yīng)信號(hào)幅值與載荷數(shù)值的耦合關(guān)系模型。對(duì)于測(cè)試樣本，輸入選取的信號(hào)特征點(diǎn)的幅值，即可得到預(yù)測(cè)的載荷數(shù)值，通過(guò)離散的載荷數(shù)值擬合出載荷的公式或圖線。針對(duì)單源信號(hào)在載荷定量識(shí)別中的不穩(wěn)定性，提出了