1、弧垂是輸電線路運(yùn)行的一個(gè)重要參數(shù)，弧垂的大小直接關(guān)系到電網(wǎng)運(yùn)行的安全性和可靠性。輸電線舞動(dòng)是目前電力系統(tǒng)最為嚴(yán)重的破壞因素，經(jīng)常導(dǎo)致導(dǎo)線和金具以及桿塔部件的損壞，嚴(yán)重時(shí)可引起桿塔結(jié)構(gòu)倒塌，對(duì)舞動(dòng)特征量和弧垂大小的檢測成為國內(nèi)外研究的一個(gè)重要課題。
　　本文首先分析了導(dǎo)線舞動(dòng)與弧垂測量的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，總結(jié)出目前較新的研究方向是基于圖像處理技術(shù)。對(duì)于導(dǎo)線弧垂值的測量，首先需要完成導(dǎo)線目標(biāo)的提取與識(shí)別，提出了采用圖像預(yù)處理、邊緣檢測、

2、導(dǎo)線目標(biāo)提取的處理流程，其中在邊緣檢測時(shí)采用改進(jìn)的Canny邊緣算子提高了檢測的精度，應(yīng)用改進(jìn)的Hough變換方法克服了傳統(tǒng)Hough變換計(jì)算量大的缺點(diǎn)，實(shí)驗(yàn)表明上述處理流程可以較好的完成輸電線的提取與識(shí)別。通過對(duì)航拍圖像的分析發(fā)現(xiàn)，通常一幅圖片無法拍攝出整條的輸電線，因此本文設(shè)計(jì)了基于部分段圖像下的弧垂測量方法，其基本思想是導(dǎo)線在圖像中呈現(xiàn)出懸鏈線狀態(tài)，在某一個(gè)懸鏈段的跨度已知的情況下，由某一懸鏈段的狀態(tài)參數(shù)可以求出水平懸鏈的各個(gè)狀態(tài)

3、值，通過恢復(fù)出完整圖像曲線，從而完成弧垂值的測量。計(jì)算方法主要包含了參數(shù)提取、曲線恢復(fù)、弧垂計(jì)算三個(gè)步驟，實(shí)驗(yàn)表明在檔距一定的情況下，該方法可以較好的完成弧垂值的測量，達(dá)到工程應(yīng)用要求。在分析了輸電線舞動(dòng)相關(guān)理論基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了基于圖像匹配技術(shù)的舞動(dòng)幅度與頻率的計(jì)算方法，采用輸電線間隔棒作為特征點(diǎn)來反應(yīng)舞動(dòng)情況，通過圖像匹配的方法提取出視頻圖像中的待匹配特征點(diǎn)，對(duì)其進(jìn)行目標(biāo)跟蹤，記錄目標(biāo)點(diǎn)的像素坐標(biāo)的變化和相鄰坐標(biāo)最大值與最小值之間的時(shí)