1、電子經(jīng)緯儀是一種高精度的測(cè)角儀器，它具有測(cè)量精度高、易于操作、設(shè)站方便、非接觸式測(cè)量等優(yōu)點(diǎn)，且能夠?qū)崿F(xiàn)讀數(shù)的自動(dòng)化并以電信號(hào)與外設(shè)傳輸角度信息，是工業(yè)測(cè)量系統(tǒng)的重要組成部分。電子經(jīng)緯儀與角度電子測(cè)微技術(shù)的結(jié)合，極大地提高了電子經(jīng)緯儀的角度分辨率。
　　 由多臺(tái)高精度電子經(jīng)緯儀構(gòu)成的測(cè)量系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)三維坐標(biāo)測(cè)量，用于對(duì)大型工業(yè)產(chǎn)品的幾何檢測(cè)。隨著電子經(jīng)緯儀生產(chǎn)技術(shù)水平的不斷提高，已經(jīng)出現(xiàn)了精度高達(dá)0.5"且由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)儀器轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)

2、經(jīng)緯儀。但即便是這類代表當(dāng)今最高生產(chǎn)水平的高精度電動(dòng)經(jīng)緯儀在測(cè)量時(shí)仍然需要人工照準(zhǔn)目標(biāo)，存在照準(zhǔn)速度慢、測(cè)量效率低、測(cè)量精度受人為因素影響大等不足。尤其在工業(yè)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)，一站設(shè)置經(jīng)緯儀常常需要測(cè)量大量的目標(biāo)點(diǎn)，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且會(huì)受到測(cè)量時(shí)間變長(zhǎng)、設(shè)站地受振動(dòng)等因素影響，導(dǎo)致系統(tǒng)測(cè)量精度大大降低。所以，實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯儀自動(dòng)照準(zhǔn)目標(biāo)是經(jīng)緯儀生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展的方向之一。實(shí)現(xiàn)經(jīng)緯儀自動(dòng)照準(zhǔn)目標(biāo)包括三個(gè)方面的技術(shù)難題:一是經(jīng)緯儀視場(chǎng)的自動(dòng)調(diào)焦;二是大批量待測(cè)

3、目標(biāo)的概略位置獲取;三是待測(cè)目標(biāo)的自動(dòng)識(shí)別。
　　 現(xiàn)存的全站儀是通過(guò)角偶棱鏡等特殊目標(biāo)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)照準(zhǔn)的，而經(jīng)緯儀無(wú)法使用這種方法。針對(duì)第二個(gè)技術(shù)難題，本文提出一種基于圖像的自動(dòng)照準(zhǔn)技術(shù)，用于快速獲取待測(cè)目標(biāo)點(diǎn)的概略位置。該技術(shù)實(shí)現(xiàn)的方法是在經(jīng)緯儀上安裝一臺(tái)相機(jī)，獲取經(jīng)緯儀前方各待測(cè)目標(biāo)點(diǎn)的圖像，在圖像中識(shí)別出目標(biāo)點(diǎn)，依據(jù)相機(jī)與經(jīng)緯儀的空間關(guān)系可以獲得各目標(biāo)點(diǎn)相對(duì)于經(jīng)緯儀的初始角度，從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)點(diǎn)的快速概略定位。理論推導(dǎo)及實(shí)驗(yàn)證明