1、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)由大量的具有感知和通信功能的傳感器節(jié)點組成，這些具有特定功能的節(jié)點可以采集并匯聚數(shù)據(jù)信息，再將數(shù)據(jù)發(fā)送給匯聚中心進(jìn)行處理。無線傳感器網(wǎng)絡(luò)給軍事和商業(yè)應(yīng)用提供了巨大的發(fā)展機會，其中的一個重要應(yīng)用就是對氣體源進(jìn)行定位跟蹤。對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)的研究具有重要的理論與實際意義，將成為氣體源研究領(lǐng)域的重要部分。
　　 本文針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法，主要的研究工作從以下幾個方面展開：
　　 論文首先

2、從無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究背景和意義著手，論述了本論文研究的必要性，并分別對WSN的國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀、特點、傳感器節(jié)點的組成、WSN體系結(jié)構(gòu)和主要應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了探討。
　　 其次，對定位的基本原理進(jìn)行了說明，按照基于測距和無需測距的分類標(biāo)準(zhǔn)，闡述了常見的測距技術(shù)，著重討論了幾種經(jīng)典的無需測距的定位算法并加以分析，并介紹了定位算法的評價指標(biāo)對其性能的影響。
　　 接著以三邊算法為核心，論文著重對幾種典型的三邊算法進(jìn)行了詳細(xì)分析

3、，對直接三邊算法(DT)、組合三邊算法(CT)和加權(quán)組合三邊算法(WCT)的原理及算法實施的具體過程進(jìn)行了討論，重點是在此之上提出了一種可以應(yīng)用于WSN的有效的氣體源定位算法——等邊三角形分布三邊定位算法(ETDT)。ETDT算法考慮到節(jié)點分布對定位產(chǎn)生的影響，信標(biāo)節(jié)點采用了等邊三角形的部署方案，定位中引入了角度權(quán)重函數(shù)，并將三邊測量定位(Trilateration)與權(quán)重重心法(Weighted Centroid)相結(jié)合，以降低在定位