1、本課題旨在研制一種滿足礦井建筑和生產掘進對距離測量需求的小型化高精度脈沖激光測距儀。主要針對發(fā)射電路、接收電路以及時間測量電路方面提出了優(yōu)化設計，從而設計出了一種體積小、價格低、操作方便符合防爆要求的高精度礦用激光測距儀。
　　 首先，主要介紹了本課題所研制激光測距系統(tǒng)的目的和意義，總結分析了幾種常用的激光測距技術，針對各技術的特點，結合課題要求，選用了一種創(chuàng)新型的脈沖激光測距技術。通過分析激光在大氣中傳輸中受到的各種影響，全面

2、的總結了影響激光測距精度的各種因素，為合理地選取激光發(fā)射、接收系統(tǒng)器件、提高儀器測量精度提供了理論依據(jù)。介紹了本課題各部分包括發(fā)射模塊、接收模塊、時間放大模塊、單片機模塊以及顯示模塊的工作原理。
　　 其次，重點介紹了發(fā)射模塊中激光二極管的工作原理及工作電路。由于接收器接收的漫反射光信號非常微弱，且存在背景光的干擾，因此接收部分采用了前置放大、濾波和主放大一系列處理手段，最終提取出供后續(xù)電路工作的有效信號。
　　 此外，