1、隨著信息論、控制論、計算機技術、網絡技術以及傳感器技術等的快速發(fā)展,多傳感數(shù)據融合技術在軍事和民事領域都有著極其廣泛的應用。運用多傳感器數(shù)據融合技術在解決探測、跟蹤和目標識別等問題方面,能夠提高系統(tǒng)的可靠性和魯棒性,增強數(shù)據的可信度,提高精度,擴展系統(tǒng)的時間、空間覆蓋率,增加系統(tǒng)的實時性和信息利用率等。對多個傳感器的數(shù)據多級別、多方面、多層次的處理所產生出的信息比單個傳感器獲得的信息更加有意義,為各種應用系統(tǒng)提供準確信息和決策依據。因此

2、,多傳感器數(shù)據融合已經成為傳感器網絡最重要的應用服務之一。
　　本文在總結了多傳感器數(shù)據融合技術相關理論知識的基礎上,針對基于網絡的Multi-MEMS(微機電系統(tǒng))數(shù)據融合,建立起數(shù)據融合的功能模型,并構造了其融合結構,然后通過兩種數(shù)據融合算法進行數(shù)據融合處理,再通過開發(fā)基于網絡的Multi-MEMS數(shù)據融合系統(tǒng)來更好地處理數(shù)據融合,最后通過試驗驗證了系統(tǒng)的可靠性和算法的有效性。本文的主要工作可歸納為如下幾個方面:
　　首

3、先,通過學習了多傳感器數(shù)據融合技術的理論知識,本文在提出了基于網絡的Multi-MEMS(微機電系統(tǒng))數(shù)據融合算法的總體方案。根據本文建立的數(shù)據融合結構圖和對數(shù)據的處理層次可以看出,基于網絡的Multi-MEMS數(shù)據融合是屬于混合式融合結構的特征級融合。然后針對本課題的所采用的數(shù)據融合方法,本文提出了基于相對距離的數(shù)據融合算法和基于雙基點的數(shù)據融合算法。針對數(shù)據噪聲的處理,本文采用了卡爾曼濾波算法。
　　其次,為了實現(xiàn)本文提出的數(shù)

4、據融合算法,本文采用VC++和MATLAB混合編程開發(fā)了基于網絡的Multi-MEMS數(shù)據融合算法系統(tǒng)軟件。這個數(shù)據融合系統(tǒng)封裝了整個算法的過程,便于離線數(shù)據和在線數(shù)據的處理和驗證,接下來通過對離線數(shù)據的分析和處理而獲得的Matlab曲線直觀的展現(xiàn)了數(shù)據融合結果是可靠的、有效的,同時也證明了數(shù)據融合算法的可行性,可靠性,有效性。
　　最后,我們通過在線試驗來驗證算法是否可行,即基于網絡的Multi-MEMS數(shù)據融合算法系統(tǒng)在線讀取